人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析
英文:	Modelling and Analysis for Humanoid Motion Generation

著者

和文:	大西祐輝.
英文:	Yuki Onishi.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12848号

学位授与日

2024/09/20

審査員

三平満司, 倉林大輔, 中尾裕也, 山北昌毅, 石﨑孝幸.

ファイル

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