Impedance Control for Assist-as-Needed Asymmetrical Support of the Sit-to-Stand Motion Using a Semi-wearable Robotic Leg

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Impedance Control for Assist-as-Needed Asymmetrical Support of the Sit-to-Stand Motion Using a Semi-wearable Robotic Leg

著者

和文:	Alampay Micah Jibril Peleo, JIANG MING, 武田行生.
英文:	Micah Alampay, Ming Jiang, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

Page 301-307

出版年月

2026年12月4日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR)

開催地

和文:
英文:

DOI