Journal Paper

• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control, Symmetry, Vol. 16, No. 5, 630, 2024., MDPI, Vol. 16, No. 5, May 2024.

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. スワームネットワークグラフの変化による振動的相互作用のエネルギー不安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• Kanon Yokoi, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. 自律型移動ロボットを用いた非対称制御バリア関数の有効性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• Mayuko Sunagawa, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. 局所相互作用に基づく自律移動体群の外界センサに応じた分散状態切替, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.

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