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Publication List - In Kim (13 entries)
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Journal Paper
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Takahiro Kanno,
Kenji Kawashima.
Implementing pseudo haptic feedback in a semi-isometric master interface for robotic surgery,
International Journal of Advanced Robotic Systems,
SAGE Journals,
Volume 14,
Oct. 2017.
Official location
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Research on a Master Manipulator Using an Isometric Interface for Translation in Robotic Surgery,
International Journal of Advanced Robotic Systems,
2015.
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In Kim,
Xin Li,
chong Ho Youn,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究(第3報,ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 42,
No. 4,
pp. 67-73,
July 2011.
International Conference (Reviewed)
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery,
The 6th International Conference on Positioning Technology,
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology,
pp. 111-115,
Nov. 2014.
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In KIM,
Takumi Yajima,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 675-678,
Oct. 2014.
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In KIM,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 541-545,
Oct. 2014.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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In Kim,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究,
第23回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 16,
No. 3,
p. 208,
Oct. 2014.
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In Kim,
菅野貴皓,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
手術ロボット用力入力型操作インタフェース,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 127-129,
May 2014.
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Daisuke Haraguchi,
Kenji Kawashima.
手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響,
第21回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 14,
No. 3,
pp. 324-325,
Nov. 2012.
Degree
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力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,
Summary,
博士(工学),
Tokyo Institute of Technology,
2015/03/26,
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力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,
Thesis,
Doctor (Engineering),
Tokyo Institute of Technology,
2015/03/26,
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力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,
Outline,
博士(工学),
Tokyo Institute of Technology,
2015/03/26,
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力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,
Exam Summary,
博士(工学),
Tokyo Institute of Technology,
2015/03/26,
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