国際会議発表 (査読有り)

• Shuhei Tsunoda, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 459-466, Jan. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 角田 柊平, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. 哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 角田 柊平, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 2617-2618, Dec. 2019.

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