国内会議発表 (査読なし・不明)

• 長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生. 動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）, 2C2-5, Apr. 2024.
• 河野 友也, 斎藤 天丸, 崔 佑赫, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-01, Sept. 2023.

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