国際会議発表 (査読有り)

• Reiji Ando, Hiroshi Matsuo, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), Springer, Cham, Vol. 601, pp. 521-529, Sept. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 夏目 龍之介, 安東 零司, 吉田 周平, 田岡 祐樹, 齋藤 滋規, Jiang Ming, 菅原 雄介, 武田 行生. 薄膜状物体の曲面貼付への応用を目的としたRCM機構, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3C1-05, Sept. 2023.
• 安東零司, 齊藤滋規, 田岡祐樹, 菅原雄介, 武田行生. 薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発, 日本機械学会 2021年度年次大会, 日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, S114-05, Sept. 2021.
• 松尾博史, 安東零司, 松浦大輔, 菅原雄介, 勅使河原誠一, H. Harry Asada, 武田行生. Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 一般社団法人日本ロボット学会, 3E3-03, Sept. 2019.

特許など

• 武田行生, 安東零司, 齋藤滋規, 菅原雄介, 田岡祐樹, 干場功太郎. 形状適応機構及び形状適応装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/07/21. 特願2022-116483. 2023/03/03. 特開2023-029240. 2023.

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