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安東零司 研究業績一覧 (5件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Reiji Ando,
Hiroshi Matsuo,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
Static Analysis and Design of Extendable Mechanism Inspired by Origami Structure Based on Non-Overconstrained Kinematically Equivalent Mechanism,
The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020),
In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures),
Springer, Cham,
Vol. 601,
pp. 521-529,
Sept. 2020.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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夏目 龍之介,
安東 零司,
吉田 周平,
田岡 祐樹,
齋藤 滋規,
Jiang Ming,
菅原 雄介,
武田 行生.
薄膜状物体の曲面貼付への応用を目的としたRCM機構,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
3C1-05,
Sept. 2023.
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安東零司,
齊藤滋規,
田岡祐樹,
菅原雄介,
武田行生.
薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発,
日本機械学会 2021年度年次大会,
日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
S114-05,
Sept. 2021.
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松尾博史,
安東零司,
松浦大輔,
菅原雄介,
勅使河原誠一,
H. Harry Asada,
武田行生.
Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集,
一般社団法人日本ロボット学会,
3E3-03,
Sept. 2019.
特許など
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