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原川幸紘 研究業績一覧 (4件)
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国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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原川幸紘,
広瀬茂男.
ワイヤ牽引型水中探査ロボット Anchor Diver IV の開発-コンセプト提案と設計-,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
2A3-2,
Sept. 2012.
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原川幸紘,
HuangYa-Wen,
HeTao,
佐々木雄希,
広瀬茂男.
ワイヤ牽引型水中探査ロボットAnchor Diver IIIのための捜索作業補助システム開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
1A2-M12,
May 2011.
特許など
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広瀬茂男,
原川幸紘.
潜水体.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2012/09/14.
特願2012-202722.
2014/04/03.
特開2014-058177.
2014.
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