国際会議発表 (査読有り)

• S.Tokuda, M. Katayama, M. Yamakita. Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI, IROS 2020, Proc. of IROS 2020, Oct. 2020.
• M.Katayama, S.Tokuda, M.Yamakita, Hiroyuki Oyama. Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation, IROS 2020, Proc. of IROS 2020, Oct. 2020.

特許など

• 山北昌毅, 徳田俊平, 高野　凜, 大山　博之. 制御システム、制御方法およびプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2021/09/27. 特願2021-157199. 2023/04/06. 特開2023-047980. 2023.

学位論文

• 時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   
• 時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2024/03/26,   

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