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LIUHaiBo 研究業績一覧 (4件)
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国内会議発表 (査読なし・不明)
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楯 貴志,
LIUHaiBo,
塚越 秀行.
Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第4報:方向操舵の検討-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014),
pp. 1P1-H02,
May 2014.
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塚越秀行,
LIUHaiBo,
穗坂憲一.
受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット,
計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム,
計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム,
pp. 76-80,
Nov. 2013.
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塚越秀行,
LIUHaiBo,
穗坂憲一.
繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報:受動蛇行の支持力特性―,
日本ロボット学会第31回学術講演会,
pp. 3D1-01,
Sept. 2013.
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穗坂 憲一,
LIUHaiBo,
塚越 秀行,
北川 能.
繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報:受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
pp. 2A1-P02,
May 2013.
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