国際会議発表 (査読有り)

• Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Zexin Shan, Yukio Tsutsui. Location Optimization of Manipulator to Minimize EnergyConsidering the Path Direction, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) January 21-24, 2025, Munich, Germany, Jan. 2025.

国内会議発表 (査読有り)

• 日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄. マニピュレータの軽量化を⽬的とした時間の媒介変数の最適化による軌道⽣成, 第30回ロボティクスシンポジア, Mar. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄. 作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証, 第15回最適化シンポジウム2024, Oct. 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, Shan Zexin, 筒井 幸雄. 可操作性楕円体の異方性を考慮した指標に基づく2リンクマニピュレータを対象とした軌道最適化, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.
• 日比野 圭歩, 遠藤 央, 中村 裕司. DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化, 第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 日比野圭歩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平. 産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya, June 2023.

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