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阿部智輝 研究業績一覧 (12件)
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論文
著書
国際会議発表 (査読有り)
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Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Nao Sato,
Michiko Adachi,
Fumi Takamizawa.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Apr. 2019.
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Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body,
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018),
Apr. 2018.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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阿部智輝,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
佐藤菜緒,
足立美智子,
髙見澤 ふみ.
18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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張徳芯,
古泉祥一郎,
平光立拓,
車谷駿一,
阿部智輝,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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阿部 智輝,
古泉 祥一郎,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
佐藤 菜緒,
足立 美智子,
髙見澤 ふみ.
細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2798-2801,
Dec. 2018.
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古泉祥一郎,
阿部智輝,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
足立美智子,
髙見澤ふみ,
佐藤菜緒,
伊藤由美子,
河野一俊,
山内武志.
細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
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阿部智輝,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
佐藤菜緒,
足立美智子,
髙見澤ふみ,
伊藤由美子.
被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
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阿部智輝,
小黒めぐみ,
辺見森象,
木村稔輝,
遠藤 玄,
難波江裕之,
鈴森 康一.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
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阿部智輝,
山本陽太,
小黒めぐみ,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
特許など
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鈴森康一,
車谷駿一,
阿部智輝.
細径人工筋糸.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学.
2018/08/24.
特願2018-157186.
2020/02/27.
特開2020-029635.
2020.
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