国際会議発表 (査読有り)

• Takateru Yoshida, Gen Endo, Akifumi Okubo, Hiroyuki Nabae. Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大久保暁史, 伊藤春那, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.
• 大久保暁史, 大澤来未, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-P03, May 2024.
• 大澤来未, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A2-O01, May 2024.
• 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 931-932, Dec. 2023.
• 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A2-I20, June 2023.
• 大澤来実, 大久保暁史, 難波江裕之, 遠藤玄. ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2P2-G15, June 2023.

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