国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡本康太, 袴田遼典, 斎藤天丸, 藍野稜大, 宮田佳奈, 菅原雄介, 干場功太郎, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N05, May 2024.
• 藍野稜大, 岡本康太, 宮田佳奈, 浅香拓, 森田瞭平, 菅原雄介, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N04, May 2024.
• 馬場星明, 袴田遼典, 藍野稜大, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D4-04, Sept. 2023.

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