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持田峻佑 研究業績一覧 (13件)
論文
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Takumi Ito,
Riku Funada,
Shunsuke Mochida,
Takahiro Kawagoe,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors,
Advanced Robotics,
Taylor & Francis,
Vol. 37,
No. 10,
pp. 667-678,
Mar. 2023.
公式リンク
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Shunsuke Mochida,
Remma Matsuda,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs With Upward-Oriented Rotors,
IEEE Transactions on Robotics,
IEEE,
Apr. 2021.
国際会議発表 (査読有り)
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S. Mochida,
R. Terunuma,
T. Ito,
R. Funada,
T. Ibuki,
M. Sampei.
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure,
The 22nd IFAC World Congress,
IFAC-PapersOnLine,
vol. 56,
no. 2,
pp. 9294-9299,
July 2023.
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Shunsuke Mochida,
Ryotaro Onuki,
Takahiro Kawagoe,
Takumi Ito,
Tatsuya Ibuki,
Riku Funada,
Mitsuji Sampei.
Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors,
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
pp. 7558-7564,
Oct. 2022.
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Shunsuke Mochida,
Remma Matsuda,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure,
21st World Congress of the International Federation of Automatic Control,
July 2020.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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照沼怜士,
持田峻佑,
伊吹竜也,
舩田陸,
三平満司.
単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証,
第65回自動制御連合講演会,
Nov. 2022.
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伊藤匠,
持田峻佑,
舩田陸,
伊吹竜也,
三平満司.
同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証,
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン),
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集,
C26,
Dec. 2021.
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川越貴啓,
大貫椋太郎,
持田峻佑,
伊吹竜也,
三平満司.
特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析,
第63回自動制御連合講演会,
2E1-1,
Nov. 2020.
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持田 峻佑,
松田 錬磨,
伊吹 竜也,
三平 満司.
ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案,
第61回自動制御連合講演会,
pp. 787/794,
Nov. 2018.
学位論文
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マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計,
要約,
博士(工学),
東京工業大学,
2023/09/22,
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マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計,
審査の要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2023/09/22,
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マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計,
論文要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2023/09/22,
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マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
2023/09/22,
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