山本拓実 研究業績一覧 (4件)
国際会議発表 (査読有り)
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Takumi Yamamoto,
Kotaro Hoshiba,
Benjamin Yen,
Kazuhiro Nakadai.
Implementation of a Robot Operation System-based network for sound source localization using multiple drones,
Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2024),
pp. 1-6,
Dec. 2024.
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Takumi Yamamoto,
Nobuyuki Iwatsuki,
Kotaro Hoshiba.
Work Area Based Optimal Design of Gravity Compensator for Energy Saving Drive,
International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG),
pp. 1-2,
June 2023.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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山本拓実,
干場功太郎,
大谷靖弘,
藤原茂樹.
風力発電用ブレードで生じる空力音を用いたドップラーシフトの復調による損傷位置の推定,
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 2827-2832,
Dec. 2025.
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山本拓実,
干場功太郎,
Yen Benjamin,
中臺一博.
複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築,
第42回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2024.
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