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家村侑 研究業績一覧 (10件)
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論文
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遠藤玄,
入部正継,
田窪敏夫,
家村侑,
池田遼太,
大西幸平,
前田直人,
齋藤勇真,
福島E.文彦,
鏑木武,
小谷素子,
石橋大輔,
大平峰子,
平井一也,
石川朗.
在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌,
Vol. 25,
No. 3,
pp. 367-371,
Dec. 2015.
公式リンク
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Gen Endo,
Ben Allan,
Yu Iemura,
Edwardo F Fukushima,
Masatsugu Iribe,
Toshio Takubo,
Mineko Ohira.
Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms,
ROBOMECH Journal,
Springer Open Access Journal,
Vol. 2,
No. 6,
Feb. 2015.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Ben Allan,
Gen Endo,
Yu Iemura,
Edwardo F. Fukushima,
Masatsugu Iribe,
Toshio Takubo,
Mineko Ohira.
Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients,
IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
pp. 33-38,
Nov. 2013.
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Gen Endo,
Masatsugu Iribe,
Yu Iemura,
Ryota Ikeda,
Kohei Onish,
Naoto Maeta,
Edwardo F. Fukushima,
Shigeo Hirose,
Mineko Ohira,
Toshio Takubo.
Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-,
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
C28,
June 2013.
公式リンク
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Y. Hanazawa,
H. Suda,
Y. Iemura,
M. Yamakita.
Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 1281-1286,
2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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福島E.文彦,
村上隆治,
山田泰之,
北守隆旺,
家村侑,
山田晋太郎,
遠藤玄.
間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,
2A2-G01,
May 2014.
公式リンク
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遠藤玄,
入部正継,
田窪敏夫,
家村侑,
池田遼大,
大西幸平,
前田直人,
齋藤勇真,
鏑木武,
大平峰子.
在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第3回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会,
第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集,
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会,
D2-304,
Oct. 2013.
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入部正継,
前田直人,
大西幸平,
池田遼太,
齊藤勇真,
遠藤玄,
家村侑,
田窪敏夫,
大平峰子.
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報:患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3F2-04,
Sept. 2013.
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家村侑,
遠藤玄,
福島E.文彦,
広瀬茂男,
入部正継,
池田遼太,
大西幸平,
前田直人,
田窪敏夫,
大平峰子.
日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報:患者アンケートによるコンセプト評価-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2A2-C04,
May 2013.
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花澤,
須田,
家村,
山北.
平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
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