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萩原哲夫 研究業績一覧 (5件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Gen Endo,
Tetsuo Hagiwara,
Yoshihide Nakamura,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters,
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018),
IEEE,
pp. 1414-1419,
July 2018.
公式リンク
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Hiroaki Ishida,
Shigeo Hirose,
Tetsuo Hagiwara,
Koji Ueda,
Gen Endo.
Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Dec. 2015.
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Hiroaki Ishida,
Tetsuo Hagiwara,
Koji Ueda,
SHIGEO HIROSE.
Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments,
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Vol. 25,
pp. 5119-5124,
Oct. 2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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石田悠朗,
萩原哲夫,
上田紘司,
広瀬茂男.
アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012,
May 2012.
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石田悠朗,
萩原哲夫,
広瀬茂男.
アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Sept. 2011.
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