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廣岡大祐 研究業績一覧 (29件)
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論文
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廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 46,
No. 2,
pp. 7-13,
Mar. 2015.
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廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 5,
pp. 117-121,
Sept. 2012.
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Daishuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. A171,
No. 2,
pp. 283-291,
Nov. 2011.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155,
pp. 285-289,
Nov. 2009.
国際会議発表 (査読有り)
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Daisuke Hirooka,
Tomomi YAMAGUCHI,
Naomichi FURUSHIRO,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve,
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2015),
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
No. 15-204,
pp. 136-137,
Apr. 2015.
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Ahmad `Athif M. Faudzi,
M. Rusydi M. Razif,
Ili Najaa Aimi M. Nordin,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto,
Daishuke Hirooka.
Development of Bending Soft Actuator with Different Braided Angles,
The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012),
pp. 1093-1098,
July 2012.
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M.F. A. ‘ATHIF,
M.N. ILI NAJAA AIMI,
R. NUR FATIHA,
M.R. M. RUSYDI,
Daishuke Hirooka,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
APPLICATION OF NEW BRAIDED SOFT ACTUATOR DESIGN IN BIOMIMETIC ROBOT LOCOMOTION,
the Fifteenth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,
pp. 165-172,
July 2012.
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Daishuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve,
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011),
pp. 291-296,
July 2011.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010),
Oct. 2010.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori.
Experimental Analysis on Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1041-1046,
July 2010.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 1624-1327,
Sept. 2009.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
K. Kohno.
Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator,
ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators,
pp. 1034-1037,
June 2008.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
塩見和樹,
福川裕也,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 387-388,
Mar. 2016.
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塩見和樹,
福川裕也,
廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案,
2015年度精密工学会秋季大会,
2015年度精密工学会秋季大会,
pp. 883-884,
Sept. 2015.
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向田篤史,
廣岡 大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁-ねじり振動の有用性の確認-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1P1-A09,
May 2015.
公式リンク
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廣岡 大祐,
山口 智実,
古城 直道,
鈴森 康一,
神田 岳文,
生駒 誠.
微粒子励振型比例制御弁の開発 -流量特性の安定を目指した試作機の開発-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1A1-B10,
May 2015.
公式リンク
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廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
生駒誠,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価,
2015年度精密工学会春季大会,
2015年度精密工学会春季大会,
pp. 547-548,
Mar. 2015.
公式リンク
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廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 -第11 報 応答性の評価-,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014),
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1568-1570,
Dec. 2014.
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廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-Q04(1)-(4),
May 2014.
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生駒誠,
廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
微粒子励振型比例制御弁の開発 ~オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価~,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A2-N03(1)-(3),
May 2014.
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廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報 駆動に最適な振動条件の確認―,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A2-D10(1)-(3),
May 2013.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D06(1)-(4),
May 2012.
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廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田岳文.
2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2A2-J09 (1)~(4),
Apr. 2011.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 76-78,
Aug. 2010.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験),
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A18 (1)~(4),
May 2009.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第2報 振動子の改良による広域空圧下制御実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B05 (1)~(3),
June 2008.
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廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第3報 微粒子径による流量変化の測定-,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 113-115,
May 2008.
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鈴森 康一,
神田 岳文,
廣岡 大祐,
河野一俊.
圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B03 (1)~(3),
May 2007.
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