論文

• Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies, Journal of robotics and mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 28, No. 4, pp. 559-567, Aug. 2016.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• T. Kanno, K. Tadano, M. Kanazawa, T. Nishihara, K. Shindo, K. Takikawa, N. Morita, T. Inoue, J. Sakata, K. Kawashima. Surgical robot capable of estimating grasping force, Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 36th International Congress and Exhibition, June 2022.
• Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 146-147, Dec. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣. 屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-E05, May 2015.  公式リンク  
  
• 滝川恭平, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣. 空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発, 計測自動制御学会産業応用部門大会, 93-96, Nov. 2014.

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