論文

• Daisuke Matsuura, Ryota Matsuo, Tsune Kobayashi. Theoretical Analysis of Gear Meshing Characteristics Taking Account the Elastic Deformation of Gear Teeth, Advances in Mechanical Transmission: Innovations and Applications, pp. 795-804, Jan. 2026.
• Lorenzo Baglieri, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi, Giuseppe Quaglia. A HANDS-FREE HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROL BASED ON FACE AND TORSO MOVEMENTS, International Journal of Mechanics and Control, Vol. 26, No. 01, pp. 49-55, Feb. 2025.
• 大山 良行, 松浦 大輔, 小林 恒. ボールねじ内部における鋼球の運動解析（第1報：幾何条件と外力および摩擦力に支配される接触形態）, 日本機械学会論文集, Vol. 89, No. 925, p. 23-00103, Sept. 2023.
• 小林 恒, 松浦 大輔, 篠崎 隆宏. 機械要素とロボティクスを核とした革新的技術の開発を目指して, 精密工学会誌, Vol. 87, No. 4, pp. 363-364, Apr. 2021.

国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Matsuura, Yudai Baba, Tsune Kobayashi. Development of a Bearing Hub Unit Having Force Sensor Functionality for Assistive Robot Systems, The 3rd IFToMM for SDG Conference (I4SDG), Proceedings of the 3rd IFToMM for SDG Conference (I4SDG), pp. 427–435, June 2025.
• Lorenzo Baglieri, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi, Giuseppe Quaglia. Vision systems and IMU signals to design a hand-free driving HMI, The Fifth International Conference of IFToMM Italy (IFIT2024), Proceedings of the Fifth International Conference of IFToMM Italy (IFIT2024), pp. 283-291, Oct. 2024.
• Taiki Suwa, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi. Tooth profile calculation of a cylindrical gear pair to achieve a non-constant ratio, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Proceedings of the 16th IFToMM World Congress (WC2023), pp. 65-74, Nov. 2023.
• Daisuke Matsuura, Yusuke Honjyo, Tsune Kobayashi, Yukio Takeda. Determination of Tooth Profile Curve of Helical Pinion and Rack Gears to Achieve Non-Constant Transmission Ratio, The International Conference of IFToMM ITALY, Mechanisms and Machine Science, Vol. 122, pp. 237-245, Aug. 2022.
• Yusuke Honjo, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi, Yukio Takeda. Determination of Tooth Profile Curves of Variable Rack and Pinion Gears, TMM 2020, Advances in Mechanism Design III. TMM 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, pp. 33-43, Aug. 2021.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kotaro NAKAMURA, daisuke matsuura, tsune kobayashi. Development of Experimental Method to Observe Surface Wear Progression Considering the Effect of Contact Pressure and Sliding Velocity, The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 1-2, Apr. 2025.
• Akihito Nakano, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi. Generation of Spiral Groove by Using Grinding Tool in Parallel to the Work Piece’s Axis, The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 1-3, Apr. 2025.
• Daisuke Matsuura, Yudai Baba, Tsune Kobayashi. Development of a Bearing Hub Unit with Embedded Tri-Axis Force Sensor, The 20th International Conference on Precision Engineering, Proceedings of the 20th International Conference on Precision Engineering, pp. 1-2, Oct. 2024.
• Lorenzo Baglieri, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi, Giuseppe Quaglia. Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of the 7th Jc-IFToMM International Symposium, June 2024.
• Daisuke Matsuura, Daisuke Hashioka, Tsune Kobayashi. Generation Method of Polygonal Shapes with Fillets Bases on the Gear Meshing Theory, The 6th Jc-IFToMM International Symposium, May 2023.
• Daisuke Matsuura, Kazutoshi Kiyomoto, Tsune Kobayashi. Development of a simple human-cooperative transportation system based on tactile information, The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2022 in Nara), Proceedings of the 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2022 in Nara), C227, Nov. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 馬場雄大, 松浦大輔, 小林恒. 力覚センサ内蔵ベアリングハブを用いた人協調形搬送アシストシステムの開発, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会紀要集, Mar. 2026.
• 藤森章, 松浦大輔, 時岡良一, 小林恒. 薄肉レースの弾性変形を考慮した転がり直動案内の接触解析, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会紀要集, Mar. 2026.
• 中野彰人, 松浦大輔, 小林恒. 螺旋溝の研削加工における工具とワークの干渉回避に寄与する最適配置条件の研究, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会紀要集, Mar. 2026.
• 中村晃太郎, 松浦大輔, 獅子原 祐樹, 小林恒. 歯車かみ合い過程のPV値と初期歯面性状の摩耗進行への影響, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会, 2026年度精密工学会春季大会学術講演会紀要集, Mar. 2026.
• Yuki Nakatani, Daisuke Matsuura, Tsune Kobayashi. Calculation Method for the Tooth Surface of Helical Involute Gears for Cross-Axis Transmission, The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Proceedings of The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 1-3, Apr. 2025.
• 中野 彰人, 松浦 大輔, 小林 恒. 工具とワークを平行軸配置とする螺旋溝加工法の提案, 2024年度精密工学会春季大会, 2024年度精密工学会春季大会紀要集, pp. 802-803, Mar. 2024.
• 諏訪 泰貴, 松浦 大輔, 小林 恒. インボリュート歯車を入力として非一定伝達比を実現する円筒歯車の設計諸元の検討, 2024年度精密工学会春季大会, 2024年度精密工学会春季大会紀要集, pp. 804-805, Mar. 2024.
• 青木 大歩, 松浦 大輔, 小林 恒. 円筒インボリュート歯車と共役し非平行軸系を構成する円錐歯車の歯面計算手法, 2024年度精密工学会春季大会, 2024年度精密工学会春季大会紀要集, pp. 806-807, Mar. 2024.
• 福岡 拓斗, 松浦大輔, 小林恒. 接触面圧と滑り速度に着目した歯面摩耗の推定, 2024年度精密工学会春季大会, 2024年度精密工学会春季大会紀要集, pp. 796-797, Mar. 2024.
• 松尾 亮汰, 松浦 大輔, 小林 恒. 歯車の弾性変形に由来するかみ合い特性の変化の解析, 2024年度精密工学会春季大会, 2024年度精密工学会春季大会抄録集, pp. 798-799, Mar. 2024.
• 諏訪 泰貴, 松浦 大輔, 小林 恒. 非一定伝達比を実現する円筒形歯車対における伝達誤差, 日本機械学会2023年度年次大会, 日本機械学会2023年次大会講演論文集, Sept. 2023.
• 橋岡 大亮, 松浦 大輔, 小林 恒. 歯車かみあい理論を用いたポリゴン断面創成法の研究, 2022年度精密工学会秋季大会, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 165-166, Sept. 2022.
• 大山 良行, 松浦 大輔, 小林 恒. 上下の転がり溝との接触位置に支配される鋼球の運動解析, 第28回日本IFToMM会議シンポジウム, pp. 1-8, July 2022.
• 本荘佑介, 松浦大輔, 小林 恒, 武田行生. 不等速ラックアンドピニオンのかみあい歯面形状の決定, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 292-293, Mar. 2022.
• 福岡 拓斗, 松浦 大輔, 小林 恒. ローラ形歯面摩耗試験装置の開発, 2022年度精密工学会春季大会, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 300-301, Mar. 2022.
• 福岡 拓斗, 松浦 大輔, 小林 恒. 接触面圧とすべり速度に着目した歯面摩耗メカニズムの解明, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 19-26, Nov. 2021.
• 諏訪 泰貴, 松浦 大輔, 小林 恒. 円筒形バリアブルレシオ歯車の設計, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 4-11, Nov. 2021.

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