|
|
井手徹 研究業績一覧 (8件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
-
Yunhao Feng,
Tohru Ide,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno,
Koichi Suzumori.
Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles,
The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
IEEE,
Dec. 2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
程晋輝,
井手徹,
難波江裕之,
ヒョウ ウンコウ,
大野信吾,
鈴森康一.
鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|
各種検索
サポート
ヘルプ
