国内会議発表 (査読なし・不明)

• 西川敢士, 亰谷幸弥, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 森翔汰, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, June 2025.
• 伊藤春那, 田中翔真, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 道川綾乃, 陶斯遠, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸（東北大学）, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 腱-- 靭帯-- 骨格構造の複合造形と接合を可能とする深層生体模倣プリンティング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 山本直輝, 坪根直希, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 原田恭治, 難波江裕之, 石黒章夫, 鈴森康一. 四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 田中翔真, 伊藤春那, 石川雄大, 森 翔太, 増田 容一, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. シカ解剖による筋肉の収縮率の測定, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2024.
• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 森翔汰, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた犬の体幹部の筋骨格系模倣, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の筋骨格ロボットの歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2023）, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原 洸, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 羅基爀, 難波江裕之, 原田 恭治, 鈴森康一. 人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  

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