論文

• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot, IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 9, Issue 11, Page 10479 - 10486, Oct. 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints, 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, IEEE, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles, The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Dynamic Characteristics of Back-Stretchable McKibben Muscles, The 7th Jc-IFToMM International Symposium, Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium, J-STAGE, Vol. 7, June 2024.
• Shoma Tanaka, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Toward Flexible Back-Stretchable McKibben Muscle, Robosoft2024 Fluid-driven soft actuators: challenges and opportunities, Apr. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 田中翔真, 山本陽太, 難波江裕之, 郡司芽久, 鈴森康一. 周囲組織との結合境界条件に着目した人工羽状筋の試作と特性, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.
• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 田中翔真, 山本陽太, 難波江裕之, 鈴森康一. 人工羽状筋における境界条件が性能に及ぼす影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 山本陽太, 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた立体型羽状筋の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 田中翔真, 難波江裕之, 鈴森康一. 自励振動アクチュエータを用いた環境適応型四脚ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.

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