国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤春那, 田中翔真, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.
• 西川敢士, 亰谷幸弥, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. 癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 原田恭治, 難波江裕之, 石黒章夫, 鈴森康一. 四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 山本直輝, 坪根直希, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一. シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 伊藤春那, 田中翔真, Na Gihyeok, 難波江裕之, FengYunhao, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験, 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬の筋骨格ロボットの歩行実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一. 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2023）, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原 洸, 鈴森康一. 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣, 第41回 日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  

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