国内会議発表 (査読有り)

• 岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志. 工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 阿部匠真, 照沼怜士, 中村優太, 畑中健志. 3次元復元のための半自律ステルス型被覆制御, 第68回自動制御連合講演会, Nov. 2025.
• 中村優太, 照沼怜士, 畑中健志. 半自律ロボット姿勢制御系における人間モデリングと受動性解析, 第68回自動制御連合講演会, Nov. 2025.
• 中村 優太, 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志, 市橋 大介, Kelvin Cheng. 半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御, 第66回自動制御連合講演会, Oct. 2023.

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