国際会議発表 (査読有り)

• Kenichi Hosaka, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, pp. 2D3-2, Nov. 2011.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 59-64, Oct. 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塚越秀行, LIUHaiBo, 穗坂憲一. 受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット, 計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム, pp. 76-80, Nov. 2013.
• 塚越秀行, LIUHaiBo, 穗坂憲一. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―, 日本ロボット学会第31回学術講演会, pp. 3D1-01, Sept. 2013.
• 穗坂 憲一, LIUHaiBo, 塚越 秀行, 北川 能. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 2A1-P02, May 2013.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 34-36, Nov. 2010.

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