論文

• Gangchen Hua, Osamu Hasegawa. A Robust Visual-Feature-Extraction Method for Simultaneous Localization and Mapping in Public Outdoor Environment, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Nov. 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 萱沼 徹, カ ゴセ, 長谷川 修. 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2015-CVIM-195, No. 47, pp. 1-6, Jan. 2015.

特許など

• 長谷川修, ｶｺﾞｾｰ. 特徴量抽出装置及び場所推定装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/06. 特願2014-545574. 2016/09/08. 再表2014/073204. 2016.

学位論文

• A Robust Visual-Feature-Extraction Method in Public Environment,  Thesis,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/03/26,   
• A Robust Visual-Feature-Extraction Method in Public Environment,  Summary,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/03/26,   
• A Robust Visual-Feature-Extraction Method in Public Environment,  Exam Summary,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/03/26,   

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