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LOHCHIUN TAI 研究業績一覧 (7件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Chiun Tai Loh,
Hideyuki Tsukagoshi.
Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in airbag and Shape Adaptive Joint aiming for Human Body Gripping,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 98-105,
Oct. 2014.
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Chiun Tai Loh,
Hideyuki Tsukagoshi.
Big-hand: Fluid Powered Soft Hand to Hold a Human Body Aiming for Caregiver Body Lifting Action Support,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013),
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013),
pp. OS4-01-2,
Nov. 2013.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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油井 哲暢,
永野 仁啓,
Loh Tai,
塚越秀行.
Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報:人体把持力の制御方法-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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永野 仁啓,
LOHCHIUN TAI,
塚越 秀行.
Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第2報:自重補償による姿勢保持-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014),
pp. 1A1-G03,
May 2014.
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塚越秀行,
LOHCHIUN TAI.
人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置Big-handロボットシステムの提案,
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
pp. C37,
Aug. 2013.
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塚越秀行,
LOHCHIUN TAI,
岩崎孝弘,
北川能.
Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013),
pp. 1A1-C10,
May 2013.
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