国内会議発表 (査読なし・不明)

• 森脇幸一郎, 有賀嵩紘, 程島竜一, 土居隆宏, 遠藤玄. 重力方向分離駆動を用いた 四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -一脚試験機の設計-, 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2025.
• 森脇幸一郎, 大久保暁史, 遠藤玄. 重力方向分離駆動を用いた四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -動力学シミュレータを用いた駆動系の基礎検討-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2025.

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