論文

• Daiki Ueda, suzumori, nabae, Yuta Ishikawa, teiji oda. Soft Robotic Heart Formed with a Myocardial Band for Cardiac Functions, Soft Robotics, Mary Ann Liebert, Inc., Feb. 2025.

国際会議発表 (査読有り)

• Daiki Ueda, Dai Kurihara, Takahiro Aruga, Gen Endo. Experimental Verification of Vibration-Based Release for a Sticky-Food Handling Gripper, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2026.
• Kazuhiro Tsukahara, Hiroto Kodama, Yuji Fujitsuka, Daiki Ueda, Takahiro Aruga, Gen Endo. Proposal and Feasibility Evaluation of a Quasi-static Omni-Directional Mobility Robot using Multiple Elastic Telescopic Arms, The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026), Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, pp. 745-749, Jan. 2026.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 植田 大輝, 遠藤 玄. 食品用ロボットハンドにおける粘着性食品解放のための加振, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2024.
• 遠藤玄, 塚原一裕, 藤塚祐二, 植田大輝. 弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 植田大輝, 遠藤玄. 食品用ロボットハンドにおける粘着物解放の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 明穂一広, 織田 禎二. 心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 植田大輝, 難波江裕之, 鈴森康一. クラゲ型癒しロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• Mao Zebing, 植田 大輝, 難波江 裕之, 前田 真吾, Seong Young ah, 藤枝 俊宣, 多田隈 建二郎, 澤田 秀之, 宮川 祥子, 鈴森 康一. 摘便シミュレータの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  

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