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山田紀之 研究業績一覧 (5件)
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国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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山田 紀之,
古村 博隆,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
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山田紀之,
古村博隆,
鈴森康一.
不整地用螺旋メカナムホイール,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2015.
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鈴森 康一,
山田紀之,
脇元修一,
妹尾典久,
尾﨑直人,
山本明菜,
岡本武光.
螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. 3D2-05 (1)-(3),
Sept. 2014.
特許など
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鈴森康一,
古村博隆,
山田紀之.
全方向移動車輪機構
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特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/03/27.
特願2015-065849.
2016/10/27.
特開2016-185722.
特許第6448437号.
2018/12/14
2018.
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