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Publication List - katsuhito akahane (141 entries)
Journal Paper
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katsuhito akahane.
自然な把持操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Dec. 2020.
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katsuhito akahane,
Misato Takahashi,
Makoto Sato,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
嗅覚及び力覚インターフェースを用いたマルチモーダルVR環境の構築,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Vol. 24,
pp. 69-76,
Mar. 2019.
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TAKAMICHI NAKAMOTO,
katsuhito akahane.
嗅覚ディスプレイのハードウエア及び応用コンテンツの研究動向,
においかおり環境学会誌,
Vol. 51,
No. 269,
p. 19-25,
Jan. 2019.
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katsuhito akahane,
Akihide Higo,
Makoto Sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Vol. 19,
No. 4,
pp. 495-502,
Dec. 2014.
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Anusha JAYASIRI,
Katsuhito AKAHANE,
Makoto SATO.
Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device,
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing,
Vol. 2,
No. 2,
pp. 159-167,
Dec. 2014.
Official location
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Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Object Motion Rendering with the String-based Haptic Interface SPIDAR for Enhanced Video Viewing Experience,
International Journal on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer),
Vol. 6,
No. 1,
Nov. 2013.
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Tatsunori Muraishi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
高速物理シミュレーションを実現する高解像度力覚提示システムの開発,
電子情報通信学会論文誌,
Vol. J-96-D,
No. 10,
pp. 2371-2378,
Oct. 2013.
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Hiroyuki Kambara,
Duk Shin,
Toshihiro Kawase,
Natsue Yoshimura,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato,
Yasuharu Koike.
The effect of temporal perception on weight perception,
Frontiers in Psychology,
Vol. 4,
No. 40,
pp. 1-14,
Feb. 2013.
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Makoto Sato,
Junichi Asada,
Makoto Sato.
Development of High Definition Haptic Display Based on Bio-Feedback,
日本バーチャルリアリティ学会 論文誌,
Vol. 17,
No. 4,
pp. 343-351,
Dec. 2012.
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katsuhito akahane,
Go Takami,
Makoto Sato.
フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 441-448,
Sept. 2011.
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Atsushi Takahama,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
色とエッジ情報に基づいた画像可触化手法の提案,
画像電子学会誌,
Vol. 40,
No. 4,
pp. 695-701,
July 2011.
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Masaharu Isshiki,
瀬崎 崇浩,
katsuhito akahane,
Ken Kinomura,
Makoto Sato.
大規模3次元VR空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案,
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,
Vol. 14,
No. 2,
pp. 193-202,
June 2009.
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Katsuhito Akahane,
Yasuharu Koike,
makoto sato.
A Development of high Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity,
情報処理学会論文誌,
Vol. 48,
No. 3,
pp. 1316-1325,
Mar. 2007.
Book
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katsuhito akahane,
Misato Takahashi,
Makoto Sato,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発,
VR/AR技術における感覚の提示,拡張技術と最新応用事例,
(株)技術情報協会,
pp. 339-351,
June 2021.
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Katsuhito Akahane,
Jungwoo Hyun,
Itsuo Kumazawa,
Makoto Sato.
Two-Handed Multi-finger String-Based Haptic Interface SPIDAR-8,
Muti-finger Haptic Interaction,
Springer and EuroHaptic Society,
pp. 109-147,
June 2013.
International Conference (Reviewed)
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Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Research on High Fidelity Haptic Interface Based on Biofeedback,
HCI International2017,
May 2017.
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Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image Sequence,
3DSA2014 Korea,
3DSA2014 Korea,
No.2014-084,
June 2014.
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Takahiro Okubo,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
An Animal Image Haptization System with 3D Model,
NICOGRAPH International 2014,
NICOGRAPH International 2014,
June 2014.
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Takahiro Okubo,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
An Animal Image Haptization System with 3D Model,
NICOGRAPH International 2014,
2014.
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Lanhai Liu,
Satoshi Miyake,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF,
ICAT 2013,
The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
Dec. 2013.
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Anusha Jayasiri,
Kenji Honda,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Feeling Wind: An Interactive Haptization System for Motion Rendering in Video Contents using SPIDAR,
ICAT2013,
The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
Dec. 2013.
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Naoki MARUYAMA,
Lanhai LIU,
Katsuhito AKAHANE,
Makoto SATO.
A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame,
ICAT 2013,
The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
Dec. 2013.
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Xiangning Liu,
Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Comparison of Image Haptization Systems for 2D and Depth Images with Local Deformation,
Proceedings of 3DSA2013,
June 2013.
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Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
A Proposal of 3D Haptic Motion Rendering of an Object in a Video,
Proceedings of 3DSA2013,
June 2013.
-
Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface,
International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012),
International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012),
pp. 19-26,
Dec. 2012.
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Anusha Jayasiri,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Haptic Rnedering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR,
Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012),
Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012),
DOI: 10.2312/EGVE/JVRC12/009-015,
Oct. 2012.
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Yan Zhu,
Tatsuya Koyama,
Tatsuro Igarashi,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I,
ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence,
Proceedings of ICAT2011,
pp. 135,
Nov. 2011.
-
Yan Zhu,
Tatsuya Koyama,
Tatsuro Igarashi,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I,
ASIAGRAPH2011,
ASIAGRAPH2011 Proceeding,
Vol. 5,
No. 1,
pp. 26-29,
Oct. 2011.
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Wataru Wakita,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki,
Hiromi T.Tanaka.
A Realtime and Direct-Touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition,
HCI International 2011,
HCI International 2011 proceeding,
CD,
July 2011.
-
Katsuhito Akahane,
Takeo Hamada,
Takehiko Yamaguchi,
Makoto Sato.
Development of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity,
HCI International 2011,
HCI International 2011 proceeding,
CD,
July 2011.
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Katsuhito Akahane,
Xiangning Liu,
Masaharu Isshiki,
Lin Liping,
Makoto Sato.
Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse,
ASIAGRAPH 2010,
ASIAGRAPH 2010,
Vol. 4,
No. 1,
pp. 83-88,
June 2010.
-
Junji Sone,
Riki Tamura,
Katsumi Yamada,
Jun Chen,
Shoichi Hasegawa,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato,
Kouichi Konno.
Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of rorational mechanism and improvement of thumb trajectory --,
ASIAGRAPH 2010,
ASIAGRAPH 2010,
Vol. 4,
No. 1,
pp. 213-214,
June 2010.
-
Xiangning Liu,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki,
Makoto Sato.
Design and Implementation of an Image Haptization System,
3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications),
3DSA2010(International Conference on 3D Systems and Applications),
pp. 260-262,
May 2010.
-
Xiangning Liu,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki,
Makoto Sato.
A Proposal of Image Haptization System with Local Deformation,
Asiagraph2009,
Asiagraph2009 Proceedings,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 33-36,
Oct. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Katsuhito Akahane,
Naoki Hashimoto,
Makoto Sato.
Clutching Methods for Haptic Interaction System,
ICAT2008,
ICAT2008,
pp. 354-355,
Dec. 2008.
-
Masaharu Isshiki,
Takahiro Sezaki,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
A Proposal of a Clutch Mechanism for 6DOF Haptic Devices,
ICAT2008,
ICAT2008,
pp. 57-63,
Dec. 2008.
-
Makoto Sato,
Xiangning Liu,
Jun Murayama,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki.
A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education,
Edutainment2008,
Edutainment2008,
pp. 28-39,
June 2008.
-
Katsuhito Akahane,
Xiangning Liu,
Masaharu Isshiki,
Naoki Hashimoto,
Makoto Sato.
An Image Haptization System via SPIDAR-SPIDAR-G-A Haptic interface that enables users to touch 2D images,
ASIAGRAPH2008,
ASIAGRAPH2008,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 341,
June 2008.
-
Jun Murayama,
Eric BK Lok,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki,
Hiromi Shimizu,
Makoto Sato.
A Haptic Virtual Environment for Molecular Chemistry Education,
ENACTIVE/07,
ENACTIVE/07,
pp. 189-192,
Nov. 2007.
Domestic Conference (Reviewed)
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Shunya Tanaka,
Akira Kanda,
katsuhito akahane,
Hiromi Tanaka,
Makoto Sato.
手首力覚提示による手術教示システムに関する研究,
日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究会報告,
日本バーチャルリアリティ学会,
Vol. 20,
No. HDC16,
pp. 23-24,
Nov. 2015.
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Taiga Kawasaki,
katsuhito akahane,
Shoichi Hasegawa,
Makoto Sato.
力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案,,
第20回日本バーチャルリアリティ学会,
第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集,
pp. 471-474,
Sept. 2015.
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Shunya Tanaka,
katsuhito akahane,
Hiromi Tanaka,
Makoto Sato.
手首力覚提示による手術教示システムに関する研究,
第20回日本バーチャルリアリティ学会,
第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集,
pp. 72-73,
Sept. 2015.
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Kazuki Nagai,
Soma Tanoue,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス,
Entertainment Computing 2015,
Sept. 2015.
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Qian Yihan,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
可動するウェアラブルファッションの検討,
第20回日本バーチャルリアリティ学会,
第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集,
pp. 170-171,
Sept. 2015.
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Takao Uchiyama,
katsuhito akahane,
Shoichi Hasegawa,
Makoto Sato.
高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案,
第20回日本バーチャルリアリティ学会,
第20回日本バーチャルリアリティ学会論文種,
pp. 68-71,
Sept. 2015.
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Motonori Toshima,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案,
MVE研究会,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 114,
No. 487,
pp. 87-92,
Feb. 2015.
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Soma Tanoue,
馬 姝涵,
Makoto Sato,
katsuhito akahane.
ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発,
MVE研究会,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 114,
No. 487,
pp. 93-98,
Feb. 2015.
-
Taiga Kawasaki,
katsuhito akahane,
Shoichi Hasegawa,
Makoto Sato.
力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発,
電子情報通信学会技術研究報告,
Vol. 115,
No. 245,
pp. 25-30,
2015.
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Kazuki Nagai,
田上 相馬,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
装着可能な力覚提示デバイスの開発について,
第20回日本バーチャルリアリティ学会,
第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集,
pp. 148-149,
2015.
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Takahiro Okubo,
Kenji Honda,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
A Proposal of Animal Image Haptization System Using 3D Model,
映像情報メディア学会,
映像情報メディア学会技術報告,
Vol. 37,
No. 56,
ME2013-125,
Dec. 2014.
-
Motonori Toshima,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
携帯端末に装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案,
力触覚の提示と計算研究委員会 第13回研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 19,
No. HDC13,
pp. 11-14,
Nov. 2014.
-
Motonori Toshima,
Tatsunori Muraishi,
Takahiro Okubo,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案,
第19回日本バーチャルリアリティ学会,
第19回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集,
pp. 602-603,
Sept. 2014.
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Satoshi Miyake,
Hiroshi Koganeyama,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによる VR,
第19回日本バーチャルリアリティ学会,
第19回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集,
pp. 604-607,
Sept. 2014.
-
Kazuyuki Inamoto,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案,
第19回日本バーチャルリアリティ学会,
第19回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集,
pp. 598-601,
Sept. 2014.
-
Meiling Xu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティックデバイスの開発,
第19回日本バーチャルリアリティ学会,
pp. 355-358,
Sept. 2014.
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Soma Tanoue,
Akira Kanda,
katsuhito akahane,
丸谷宜史,
Hiromi Tanaka,
Makoto Sato.
手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究,
第19回日本バーチャルリアリティ学会,
第19回日本バーチャルリアリティ学会 大会論文抄録集,
pp. 529-532,
Sept. 2014.
-
Takahiro Okubo,
KENJI HONDA,
Motonori Toshima,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
A Development of Model-based Haptization System for Animal Images,
IPSJ Interaction 2014,
Feb. 2014.
-
Tatsunori Muraishi,
Hiroyuki Kawakita,
Takahiro Okubo,
Hiroyuki Tajima,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
A Haptic Interface Using a Smart Phone as the End Effector,
IPSJ Interaction 2014,
情報処理学会,
Feb. 2014.
-
Tajima Hiroyuki,
Ji Yunong,
Ma Shuhan,
Akahane Katsuhito,
Sato Makoto.
About Isotropic Force of a 6 DoF Haptic Interface SPIDAR-I,
IPSJ Interaction 2014,
情報処理学会,
Feb. 2014.
-
Naoki Maruyama,
劉 蘭海,
Soma Tanoue,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
A Proposal for Controlling Frame of Two-handed Multi-finger Haptic Interface with Rotating Frame,
情報処理学会インタラクション 2014,
Feb. 2014.
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Ryota Yasui,
Kazuyuki Nagata,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato,
Kensuke Harada,
Nastuki Yamanobe.
Teleoperation System for Manipulator on a Force Display Device using SPIDAR,
第18回日本バーチャルリアリティ学会大会,
日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌,
Sept. 2013.
-
Naoki MARUYASMA,
Lanhai LIU,
Katsuhito Akahane,
Makoto SATO.
A Proposal for controlling frame of two-handed multi-finger Haptic interface with roating frame,
第18回日本バーチャルリアリティ学会大会,
The 18th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan,
日本バーチャルリアリティ学会,
Sept. 2013.
-
Takahiro OKUBO,
Katsuhito AKAHANE,
Makoto SATO.
A Haptization System for Pet Animal Images with a 3D Model,
第18回日本バーチャルリアリティ学会大会,
日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌,
Sept. 2013.
-
Akira KANDA,
Katsuhito AKAHANE,
Wataru WAKITA,
Hiromi TANAKA,
Makoto SATO.
Proposal of wrist haptic interface for surgical simulation,
第18回日本バーチャルリアリティ学会大会,
日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌,
日本バーチャルリアリティ学会,
Sept. 2013.
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Ryota Yasui,
永田和之,
katsuhito akahane,
Makoto Sato,
原田研介,
山野辺夏樹.
空間インタフエース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システムの開発,
力触覚の提示と計算研究委員会 第11回研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 18,
No. HDC11,
pp. 17-20,
2013.
-
Makoto Sato,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
Function Destribution Method for Hogh Definition Haptic Controller with Embedded Physics Simulator,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2012.
-
Makoto Sato,
Tatsuya Koyama,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
Development of Haptic Interface Designed for Isotropic Force Feedback,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2012.
-
Makoto Sato,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
Dynamic Damping Control with Switching Regenerative Braking,
第17回バーチャルリアリティ学会大会,
第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2012.
-
Makoto Sato,
katsuhito akahane,
Wataru Wakita,
Hiromi Tanaka,
Makoto Sato.
A Proposal of a Haptic Interface for Technical Manipulation,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2012.
-
Makoto Sato,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
A Proposal of Invisible Driver System with Thin Strings,
第17回バーチャルリアリティ学会大会,
第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2012.
-
Madam Arachchige Anusha Harshani Jayasiri,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence,
ITE Annual Convention 2012,
Aug. 2012.
-
Xinangning LIU,
Katsuhito AKAHANE,
Makoto SATO.
A Research of Depth Image Haptization System with Local Deformation,
ITE Annual Convention 2012,
Aug. 2012.
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Tatsuro Igarashi,
Hiroyuki Tajima,
Tatsuya Koyama,
Yan Zhu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発,
情報処理学会 インタラクション 2012,
インタラクション 2012,
情報処理学会,
pp. DVD 113-120,
Mar. 2012.
Official location
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Tatsurou Igarashi,
Hiroyuki Tajima,
Tatsuya Koyama,
Yan Zhu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発,
IPSJ Interaction 2012,
インタラクション 2012,
情報処理学会,
pp. DVD 293-300,
Mar. 2012.
Official location
-
Ken Hagiwara,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
軽量3次元データを用いた力覚提示環境の提案,
2011年映像情報メディア学会冬季大会,
2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集,
CD,
Nov. 2011.
-
Tatsuya Tsukada,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究,
2011年映像情報メディア学会冬季大会,
2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集,
CD,
Nov. 2011.
-
Masashi Ikeda,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
アドミッタンス型力覚提示装置SPIDARの研究,
2011年映像情報メディア学会冬季大会,
2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集,
CD,
Nov. 2011.
-
Tatsuya Koyama,
Tatsuro Igarashi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 121-124,
Sept. 2011.
-
Shinpei Tanigawa,
Yasutaka Konishi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の提案,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会,
CD,
Sept. 2011.
-
Tatsuya Koyama,
Tatsuro Igarashi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの提案,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会,
CD,
Sept. 2011.
-
Shinpei Tanigawa,
Yasutaka Konishi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 670-673,
Sept. 2011.
-
Masashi Ikeda,
Atsushi Takahama,
Xiangning Liu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
色とエッジ情報に基づいた画像可触化システムの開発,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 304-307,
Sept. 2011.
-
Ken Hagiwara,
Junichi Asada,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の開発,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 225-228,
Sept. 2011.
-
Tatsunori Muraishi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの開発,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 127-128,
Sept. 2011.
-
Tatsuya Tsukada,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第16回日本バーチャルリアリティ学会大会,
pp. 125-126,
Sept. 2011.
-
katsuhito akahane,
Junichi Asada,
Makoto Sato.
バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会,
CD,
Sept. 2011.
-
Yasutaka Konishi,
Go Takami,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
CD,
pp. 637-340,
Sept. 2010.
-
Chen Xi YU,
Xiangning Liu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
The research of light-weighted finger haptic device using voice coil,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
CD,
pp. 686-689,
Sept. 2010.
-
Makoto Sato,
katsuhito akahane,
Masaharu Isshiki,
Hiromi Tanaka.
三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
CD,
pp. 659-660,
Sept. 2010.
-
Tatsurou Igarashi,
Masaharu Isshiki,
Liping Lin,
Yu Liu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
SPIDAR-mouseの提案,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
CD,
pp. 641-642,
Sept. 2010.
-
katsuhito akahane,
Chen Xi YU,
Tatsurou Igarashi,
Yasutaka Konishi,
Makoto Sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
CD,
pp. 633-636,
Sept. 2010.
-
Masaharu Isshiki,
Liping Lin,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
User Generated Haptic Device, SPIDAR-mouseの開発,
インタラクション2010(情報処理学会),
インタラクション2010,
Vol. 2010,
No. 4,
pp. 55-58,
Mar. 2010.
-
Masaharu Isshiki,
Yinjie CHENG,
katsuhito akahane,
makoto sato,
Eizo Miyashita.
サル上肢到達運動のための2次元SPIDARの検討,
第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
pp. CD,
Sept. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
河上 朋弥,
katsuhito akahane,
makoto sato.
力覚インタラクションによる文強勢学習支援システムの検討,
第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
pp. CD,
Sept. 2009.
-
katsuhito akahane,
Jiro Baba,
Masaharu Isshiki,
橋本 直己,
makoto sato.
ハプティックデバイスのためのクリック及びクラッチ機構の提案,
第13回日本バーチャルリアリティ学会大会,
第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集,
pp. 304-305,
Sept. 2008.
-
Masaharu Isshiki,
JUN MURAYAMA,
Aya Ikoma,
katsuhito akahane,
makoto sato.
力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案,
第23回NICOGRAPH論文コンテスト,
第23回NICOGRAPH論文コンテスト,
pp. CD,
Nov. 2007.
-
Takahiro Sezaki,
Masaharu Isshiki,
katsuhito akahane,
NAOKI HASHIMOTO,
makoto sato.
3次元インターフェイスにおけるクラッチ機構の実現,
日本バーチャルリアリティ学会第12回大会,
日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集,
pp. CD-ROM,
Sept. 2007.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
Katsuhito Akahane.
シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作,
インタラクション2022,
Feb. 2022.
-
katsuhito akahane.
掌への力覚提示を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,
ハプティクス研究会,
Nov. 2021.
-
katsuhito akahane.
シリンジ操作を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,
第26回日本バーチャルリアリティ学会,
Sept. 2021.
-
Katsuhito Akahane.
掌を使った把持操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作,
インタラクション2021,
Mar. 2021.
-
katsuhito akahane.
シリンジ操作を可能にする 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現,
ハプティクス研究会,
Nov. 2020.
-
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型 力覚提示装置の試作,
インタラクション2020,
Mar. 2020.
-
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
掌への力覚提示を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,
ハプティクス研究会,
Nov. 2019.
-
Qiaochu Lu,
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
嗅覚及び力覚インタフェースを用いた卓球リフティングゲームの開発と評価,
第24回日本バーチャルリアリティ学会,
Sept. 2019.
-
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
シリンジ操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,
電気学会 電子・情報・システム部門大会,
Sept. 2019.
-
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案,,
第24回日本バーチャルリアリティ学会,
第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2019.
-
Tatsuya Hirasawa,
Yukiko Hanyu,
katsuhito akahane,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
ウェアラブル嗅覚ディスプレイを用いた災害シミュレータの実演,
第24回日本バーチャルリアリティ学会,
第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,
Sept. 2019.
-
katsuhito akahane,
Misato Takahashi,
Makoto Sato,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発,
電気学会C部門大会発表予定,
Feb. 2018.
-
橋下大二郎,
katsuhito akahane,
斎藤拓樹,
Takehiko Yamaguchi,
Tetsuya Harada,
Makoto Sato.
ウェアラブル6自由度力覚提示デバイスSPIDAR-Wのフレームの軽量化とエンドエフェクタの改良,
インタラクション2017,
Mar. 2017.
-
Misato Takahashi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
嗅覚及び力インターフェスを用いたマルチモ-ダルVRコンテンツの制作と評価,
インタラクション2017,
2017.
-
Shuhan Ma,
katsuhito akahane,
Makoto Sato,
TAKAMICHI NAKAMOTO.
携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案,
日本VR学会,
Sept. 2016.
-
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
高解像度ストリング型力覚提示装置の開発,
電気学会 電子・情報・システム部門大会,
Aug. 2016.
-
Akihide Higo,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置におけるデバイス自身が持つ受動粘性の動的制御の提案,
電子情報通信学会技術研究報告,
IEICE technical report,
Vol. 112,
No. 483,
pp. 131-136,
2013.
-
Tatsunori Muraishi,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散,
電子情報通信学会技術研究報告,
IEICE technical report,
Vol. 112,
No. 483,
pp. 121-126,
2013.
-
Masataka Shuto,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発,
電子情報通信学会技術研究報告,
IEICE technical report,
Vol. 112,
No. 483,
pp. 103-108,
2013.
-
Hiroyuki Tajima,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
6自由度力覚提示装置SPIDAR-Iの提示力等方性について,
電子情報通信学会技術研究報告,
IEICE technical report,
Vol. 112,
No. 483,
pp. 137-142,
2013.
-
Yan ZHU,
Tatsuya KOYAMA,
Hiroyuki TAJIMA,
Katsuhito AKAHANE,
Makoto SATO.
Development of String-Based Haptic Interface SPIDAR-I,
日本VR学会 力触覚の提示と計算研究委員会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 16,
No. HDC07,
pp. 3-6,
Nov. 2011.
-
Atsushi Takahama,
Takato Yokoi,
Xiangning Liu,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
色彩情報に基づいた画像可触化手法システム,
三次元映像のフォーラム,
Vol. 25,
No. 2,
pp. 43-48,
June 2011.
-
Wataru Wakita,
Kazuyoshi Nomura,
katsuhito akahane,
Masaharu Isshiki,
Hiromi Tanaka.
織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム,
電子情報通信学会技術研究報告PRMU2010-149-PRMU2010-207,
Vol. 110,
No. 381,
pp. 305-309,
Jan. 2011.
-
Katsuhito Akahane,
Chenxi Yu,
Makoto Sato.
A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil,
力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 001,
No. HDC05,
pp. 51-54,
Nov. 2010.
-
Junichi Asada,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案,
力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 001,
No. HDC05,
pp. 35-36,
Nov. 2010.
-
Gou Takami,
Yusuke Umeda,
Yasutaka Konishi,
Masaharu Isshiki,
katsuhito akahane,
Makoto Sato.
多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MFの開発,
日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(第4回力触覚の提示と計算研究委員会),
Vol. 001,
No. HDC04,
pp. 7-10,
Mar. 2010.
-
shang lei,
katsuhito akahane,
Masaharu Isshiki,
Makoto Sato.
ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案,
日本バーチャルリアリティ学会第4回力触覚の提示と計算研究委員会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(第4回力触覚の提示と計算研究委員会),
Vol. 001,
No. HDC04,
pp. 3-6,
Mar. 2010.
-
Makoto Sato,
Masaharu Isshiki,
Liping Lin,
katsuhito akahane.
Open Source Interface, Spidar-mouseについて,
2009年度HCGシンポジウム,
2009年度HCGシンポジウム(電子情報通信学会),
No. HCG2009-C6-2,
CD,
Dec. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Xiangning Liu,
Yinjie CHENG,
katsuhito akahane,
Makoto Sato,
Eizo Miyashita.
2次元SPIDARによるサル上肢到達運動実験システムの構築,
2009年度HCGシンポジウム,
2009年度HCGシンポジウム(電子情報通信学会),
No. HCG2009-C6-2,
CD,
Dec. 2009.
-
katsuhito akahane,
Masaharu Isshiki,
Xiangning Liu,
makoto sato.
ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高機能コントローラについて,
日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 014,
No. HDC03,
pp. 23-24,
Oct. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Tomoya Kawakami,
katsuhito akahane,
makoto sato.
力覚提示を用いた文強勢学習支援システムの構築,
日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 014,
No. HDC03,
pp. 41-44,
Oct. 2009.
-
makoto sato,
Lin Liping,
Masaharu Isshiki,
katsuhito akahane.
User Generated Haptic Device, Spidar-mouseについて,
日本バーチャルリアリティ学会 第3回力触覚の提示と計算研究会,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告,
Vol. 014,
No. HDC03,
pp. 25-28,
Oct. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Tomoya Kawakami,
katsuhito akahane,
Naoki Hashimoto,
Makoto Sato.
力覚インタラクションを用いた文強勢学習支援システムの開発について,
電子情報通信学会技術研究報告MVE2009-1~MVE2009-23,
Vol. 109,
No. 75,
pp. 49-54,
June 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Jiro Baba,
katsuhito akahane,
makoto sato.
3Dマウスのためのクラッチ機構の設計,
電子情報通信学会技術研究報告MVE2008-110~121,
Vol. 108,
No. 490,
pp. 47-52,
Mar. 2009.
-
Eizo Miyashita,
Yinjie Cheng,
Makoto Sato,
Katsuhito Akahane,
Masaharu Isshiki,
Ken Kinomura.
サル上肢到達運動実験のための2次元SPIDARの開発,
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(力触覚の提示と計算研究会),
Vol. 001,
No. HDC01,
pp. 3-4,
Jan. 2009.
-
Masaharu Isshiki,
Jiro Baba,
katsuhito akahane,
Naoki Hashimoto,
makoto sato.
6自由度インタフェースデバイスのためのクリック及びクラッチ機構に関する検討,
情報処理学会研究報告,
Vol. 2008,
No. 106,
pp. 33-39,
Nov. 2008.
-
Masaharu Isshiki,
瀬崎 崇浩,
katsuhito akahane,
NAOKI HASHIMOTO,
makoto sato.
6自由度ハプティックデバイスのための自動クラッチ操作に関する一検討,
電気学会研究会産業システム情報化研究会,
電気学会研究会産業システム情報化研究会IIS-08-29~37,
pp. 17-22,
July 2008.
-
Bingkei Lok,
Katsuhito Akahane,
Makoto Sato.
SPIDAR-P:A Hybrid 6 DOF Haptic Interface for Entertainment,
情報処理学会第70回全国大会,
情報処理学会第70回全国大会,
Vol. CD,
pp. 4-211~4-212,
Mar. 2008.
-
Takahiro Sezaki,
katsuhito akahane,
Masaharu Isshiki,
NAOKI HASHIMOTO,
makoto sato.
有限な操作領域をもつ3次元インタフェースデバイスの操作方法に関する研究,
情報処理学会研究報告2008-HCI-127,
Vol. 2008,
No. 11,
pp. 29-35,
Jan. 2008.
-
Shoichi Hasegawa,
Nobuaki Hujii,
Katsuhito Akahane,
Yasuharu Koike,
Makoto Sato.
Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal,
計測自動制御学会論文集,
Vol. 40,
No. 2,
pp. 122-131,
Feb. 2004.
-
Makoto Sato,
Jaeho Ryu,
Hidenori Maruta,
Katsuhito Akahane,
Naoki Hashimoto,
Shoichi Hasegawa.
Immersive VR System D-vision for Universal Design,
The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction),
No. 4,
pp. 1472-1476,
June 2003.
Other Publication
-
katsuhito akahane,
makoto sato.
高解像度触覚提示技術とその応用,
映像情報メディア学会誌,
Vol. 61,
No. 10,
pp. 1416-1419,
Oct. 2007.
-
katsuhito akahane,
makoto sato.
ハプティックインタフェースSPIDARと高解像度力覚レンダリング,
3D映像,
Vol. 21,
No. 3,
pp. 37-42,
Sept. 2007.
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