|
Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2005 (18 / 326 entries)
Journal Paper
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Masaki Sasaki,
Ato Kitagawa,
Takahiro Tanaka.
Numerical Analysis and Design for a Higher Jumping Rescue Robot Using a Pneumatic Cylinder,
Trans ASME, Journal of Mechanical Design,
Vol. 127,
No. 3,
pp. 308-314,
2005.
-
塚越 秀行,
小山 輝憲,
北川 能.
人命探査を目指した土内推進ホースの開発(挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 704,
pp. 1334-1341,
2005.
Book
International Conference (Not reviewed / Unknown)
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Yotaro Mori,
Masashi Sasaki,
Takahiro Tanaka,
Ato Kitagawa.
Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment,
Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering,
pp. 40-48,
2005.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Masashi Sasaki,
Ato Kitagawa,
Takahiro Tanaka.
Jumping Robot for Rescue Operation with Excellent Traverse Ability Source,
Proceedings of ICAR2005,
pp. 841-848,
2005.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Masashi Sasaki,
Ato Kitagawa,
Takahiro Tanaka.
Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive Source,
Proceedings of the 2005 IEEE ICRA,
pp. 1288-1295,
2005.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
伊藤 雅幸,
塚越 秀行,
吉柳 一郎,
北川 能.
瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発─第3報:Bari-bari-IIによる重量物間の移動,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. (CD-ROM) 1J3-4,
2005.
-
Zhen XIU,
Tsukagosi Hideyuki,
Ido Monta,
Kitagawa Ato,
Canghai LIU.
Internet-based Telerehabilitation System for Wrist with Single-Master and Multi-Slave,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. (CD-ROM) 2K1-4,
2005.
-
塚越 秀行,
山本 久美子,
北川 能.
指圧マッサージ効果の再現を目指したアクアハンドの開発,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. (CD-ROM) 1H2-5,
2005.
-
塚越 秀行,
木村 大地,
渡 永利,
北川 能.
投擲・回収型人命探査機における探査用子機の開発,
計測自動制御学会2005産業応用部門大会第6回流体計測制御シンポジウム講演論 文集,
pp. 48-53,
2005.
-
塚越秀行,
井戸聞多,
白土賢一,
北川 能.
Tail Wrist: 手首の装着型ストレッチ動作支援機器の開発,
計測自動制御学会2005産業応用部門大会第6回流体計測制御シンポジウム講演論 文集,
pp. 54-58,
2005.
-
井戸聞多,
塚越秀行,
白土賢一,
北川 能.
手首の多様な運動を促すTail-wristの開発,
日本機械学会Dynamics & Design Conference 2005,
pp. 407,
2005.
-
塚越 秀行,
白土 賢一,
井戸 聞多,
北川 能.
Tail-wristの開発:手首の多様な動作支援を目指して,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 1P2-N-054,
2005.
-
塚越 秀行,
田中 崇裕,
木村 大地,
北川 能.
倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 -第2報- 投擲距離の向上策,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 1P2-S-096,
2005.
-
塚越 秀行,
宮本 哲昌,
北川 能,
木村 哲也.
雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 2A1-S-095,
2005.
-
塚越 秀行,
伊藤 雅幸,
北川 能.
瓦礫こじ開け機構も兼備したジャッキアップ移動体:Bari-bari-Ⅱ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05,
pp. 2P1-S-077,
2005.
-
塚越 秀行,
Eyri Watari,
木村 大地,
北川 能.
投擲・回収型人命探査機の開発-第4報:子機のスタック回避法,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. (CD-ROM) 1J4-2,
2005.
Patent
[ Save as BibTeX ]
[ Paper, Presentations, Books, Others, Degrees: Save as CSV
]
[ Patents: Save as CSV
]
|