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Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2009 (13 / 326 entries)
Journal Paper
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Shigeo Hirose,
Yasushi Fukuda,
Kan Yoneda,
Akihiko Nagakubo,
Hideyuki Tsukagoshi,
Keisuke Arikawa,
Gen Endo,
Takahiro Doi,
Ryuichi Hodoshima.
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods,
IEEE Robotics and Automation Magazine,
Vol. 16,
No. 2,
pp. 104-114,
June 2009.
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Haifan Wu,
Ato Kitagawa,
Hideyuki Tsukagoshi,
S-H Park.
Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,
Vol. 223,
No. 6,
pp. 1425-1432,
June 2009.
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Zhen Xiu,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
呉 平東,
Hideyuki Tsukagoshi.
インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 40,
No. 3,
Page 37-42,
May 2009.
International Conference (Reviewed)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Akihisa Mikawa,
Ato KITAGAWA.
トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 : 探査機能の搭載-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G16,
June 2009.
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修 震,
Ato KITAGAWA,
Canghai LIU,
Hideyuki Tsukagoshi,
小西健一郎.
インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
149-151,
June 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA.
面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1P1-E16,
May 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Shunsuke Minematsu,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2A2-M10,
May 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA,
Kichinosuke Hirokawa,
Eyri Watari.
凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第2報:ゲルの粘着特性とその回復方法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G14,
May 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato KITAGAWA,
Kichinosuke Hirokawa.
壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
2P1-E20,
May 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Ato KITAGAWA,
長岡正範,
寺門厚彦,
林康子.
医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1P1-F04,
May 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
ATO KITAGAWA,
Syunsuke Honda,
Ato KITAGAWA.
Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G15,
May 2009.
Patent
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