Journal Paper

• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo Systemfor Laparoscopic Surgery, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol. 8, No. 4, pp. 6-13, Dec. 2007.
• Koichi Igarashi, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of simultaneous measurement system for instantaneous, Sensors & Actuators A., Vol. 140, No. Issue 1, pp. 1-7, Oct. 2007.
• tao wang, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Determination of Characteristics for Electrically Modulated Pneumatic Control Valves using Isothermal Chambers, International Journal of Fluid Power, vol. 8, no. 3, pp. 5-11, Aug. 2007.
• Shunpei Yamazaki, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A concentration measurement system for binary gas mixtures using two flowmeters, Measurement Science and Technology, Vol. 18, pp. 2762-2768, July 2007.
• Harus Laksana Guntur, maolin cai, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 差圧式漏れ計測装置の再現性に対する温度回復時間の影響, 日本フル―ドパワ―システム学会論文集, Vol. 38, No. 4, pp. 54-59, July 2007.
• Kenji KAWASHIMA, Chongho YOUN, Toshiharu KAGAWA. Development of a Nozzle-flapper Type Servo Valve using a Slit Structure, Trans. ASME Journal of Fluid Engineering, Vol. 129, No. 5, pp. 573-578, May 2007.
• 五十嵐康一, 川嶋 健嗣, 香川 利春. 微細熱式流量計を用いた圧力微分計の開発, 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 4, pp. 264-270, Apr. 2007.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Koichi Sawamoto, Toshiharu Kagawa. Active control of a pneumatic isolation table using model following control and a pressure differentiator, Precision Engineering, Vol. 31, pp. 269-275, Mar. 2007.
• kenji kawashima, Tomonori KATO, Koichi SAWAMOTO, Toshiharu KAGAWA. Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumatic Isolation Table with Pressure Differentiator, Precision Engineering, Vol. 31, pp. 139-145, Mar. 2007.
• 川嶋健嗣, 加藤友規, 山崎俊平, 香川利春:. 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 38, No. 2, pp. 29-34, Mar. 2007.
• Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Shunpei Yamazaki, Toshiharu Kagawa. Generator of variable gas flows using an isothermal chamber, Measurement Science and Technology, IOP Publishing Ltd, Vol. 18, No. 2, pp. 835-842, Feb. 2007.  Official location  
• Xin Li, Hideyuki Tokunaga, Maolin Cai, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on a non-contact handling system using swirling flow (1st Report: Basic characteristics of a vortex chuck), 日本フルードパワーシステム学会論文集, （社）日本フルードパワーシステム学会, Vol. 38, No. 1, pp. 1-6, Jan. 2007.
• Takashi MIYAJIMA, ToshinoriFUJITA, Kazutoshi SAKAKI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Development of a Digital Control System for High-performance PneumaticServo Valve, Precision Engineering, Vol. 31, Jan. 2007.

Book

• kenji kawashima. 絵ときでわかるロボット工学, オーム社, May 2007.

International Conference (Reviewed)

• chongho youn, CHANTHALANG HEUANGKHAMSENE, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Analysis of Variable Slit Structure on Pneumatic System, Asia Simulation Conference (AsiaSim2007), pp. 499-507, Oct. 2007.  Official location  
• Tatsuya Funaki, kenji kawashima, 山本円朗, Tomonori Kato, TOSHIHARU KAGAWA. Performance Evaluation of Oscillatory Gas Flow Generator Usingan Isothermal Chamber, Flucome 2007, Sept. 2007.
• chongho youn, SEIICHIRO ASANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Development of Super Silent Variable Breather Valve, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, Tatsuya Funaki, TOSHIHARU KAGAWA. Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, Tatsuya Funaki, TOSHIHARU KAGAWA. Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• TOSHINORI FUJITA, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Ultra Precise Positioning Control of a Stage Driven by Pneumatic Bellows, Flucome 2007, Sept. 2007.
• Li Xin, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Modeling of Non-Contact handling Device by Using Air Swirling Flow, 6th EUROSIM CONGRESS, Aug. 2007.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2871-2874, Aug. 2007.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima. Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 947-952, Apr. 2007.

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• chongho youn, CHANTHALANG HEUANGKHAMSENE, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 可変ラジアルスリットを用いた超静音型減圧機構の開発, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 11-14, Oct. 2007.  Official location  
• yoshihiko izumi, Takeshi Arai, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA, TOSHINORI FUJITA. 空気圧サーボテーブルシステムにおける配管の影響の考察, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, Oct. 2007.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Naofumi Tanaka, Kazuyuki Kojima, Toshiki Ohya. 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, Oct. 2007.
• Satoshi Inaba, SEIICHIRO ASANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 空気圧シリンダによるボール型制御弁の動作特性シミュレーション, Oct. 2007.
• TOSHINORI FUJITA, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御, pp. 67-69, Oct. 2007.
• TOSHINORI FUJITA, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 空気圧微動ステージのナノ位置決め制御, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 49-51, Oct. 2007.
• TOSHINORI FUJITA, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 空気圧微動ステージのナノ位置決め制御, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 49-51, Oct. 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA, TOSHINORI FUJITA. 空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを併用したロボットアームシステムの開発, pp. 31-33, Oct. 2007.
• Mitsuhiro Nakao, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 非定常オリフィス流れ場を対象とした乱流モデルを組み込んだ計測融合シミュレーション, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 1-5, Sept. 2007.
• Kazuo Kadota, Yasuyuki Saito, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 流量からの変位推定を用いた空気圧ゴム人工筋パワーアシストアーム, SICE2007年度産業応用部門大会, Sept. 2007.
• shigeki kamei, SEIICHIRO ASANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. ゴム弁体を用いた軸流型のガスガバナシステムの感度解, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 15-17, Sept. 2007.
• KOTARO TADANO, Kenji Kawashima, Kazuyuki Kojima, Toshiki Ohya, Naofumi Tanaka. 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, June 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化, 日本機械学会 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp. 304-309, June 2007.
• Mitsuhiro Nakao, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 計測融合シミュレーションを用いた乱流非定常オリフィス流れの解析, 日本シュミレーション学会大会発表論文集, pp. 75-78, June 2007.
• unknown unknown, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. 旋回流を用いた非接触搬送装置の非定常把持特性, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 112-114, May 2007.
• TOSHIHARU KAGAWA, unknown unknown, kenji kawashima, 藤野謙司, 山本円朗. 車両用トイレにおける空気圧システムのエアパワー, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 115-117, May 2007.
• SEIICHIRO ASANO, CHANTHALANG HEUANGKHAMSENE, chong Ho Youn, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA, SYUNSUKE IKEDA. 可変マイクロラジアル機構を用いた超静音型減圧弁, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 118-120, May 2007.
• kenji kawashima, unknown unknown, Takahiro Sasaki, TOSHIHARU KAGAWA. 流量からの変位推定による空気圧ゴム人工筋アーム部のセンサレス化の実現, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 103-105, May 2007.

Other Publication

• kenji kawashima, KOTARO TADANO. 触覚を有する腹腔鏡手術用遠隔操作ロボットシステム, 次世代センサ, Vol. 17, No. 1, pp. 10-13, May 2007.
• kenji kawashima, KOTARO TADANO. 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム, フルードパワーシステム, Vol. 38, No. 3, pp. 149-152, Apr. 2007.

Patent

• Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki. エンジンキー操作装置. Patent. Registered. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社フジタ. 2007/05/31. 特願2007-144972. 2008/12/11. 特開2008-297800. 特許第5179781号. 2013/01/18 2013.

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