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Publication List - Kenji Kawashima 2013 (25 / 540 entries)
Journal Paper
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Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint (Improvement of Joint Mechanism and Theoretical Models),
日本フルードパワーシステム学会誌,
Vol. 44,
No. 6,
pp. 118-125,
Nov. 2013.
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Hongbing LI,
Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano,
Ganguly Shameek,
Sumire Nakano.
Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 18,
No. 1,
pp. 74-85,
Feb. 2013.
International Conference (Reviewed)
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Takahiro Kanno,
Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Design of a 4-DOF Forceps Manipulator for Robotic Surgery,
2013 IEEE/SICE International Conference on System Integration,
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 778-783,
Dec. 2013.
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D. Haraguchi,
M. Yamamoto,
K. Tadano,
K. Kawashima.
Development of a Pneumatically-driven Forceps Manipulator with 4-DOF in the Abdominal Cavity,
The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
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H. Jiang,
H. Yoshida,
K. Tadano,
K. Kawashima.
A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
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Daisuke Haraguchi,
Hideyuki Yoshino,
Hitoshi Yoshiki,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
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J. Ittirattana,
T. Kato,
R. Balasubramanian,
K. Tadano,
D. Haraguchi,
K. Kawashima.
Interoperability in Telerobotics with Force Perception,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
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Daisuke Haraguchi,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist,
The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP,
The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP,
Vol. 5,
pp. 61-65,
Jan. 2013.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Hang Jie Jiang,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 76-78,
Nov. 2013.
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Hang Jie Jiang,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
TOSHIHARU KAGAWA.
指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会,
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
Nov. 2013.
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kousuke okubo,
Kotaro TADANO,
Kenji Kawashima.
遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
May 2013.
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Hang Jie Jiang,
hiroyuki yoshida,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集,
May 2013.
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中川 正敏,
Kazuyuki Kojima,
井ノ口 幹人,
加藤 敬二,
本山 一夫,
椙田 浩文,
小川 憲人,
谷中 淑光,
河野 辰幸,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術,
VF ビデオフォーラム, 第113回日本外科学会定期学術集会,
日本外科学会雑誌,
一般社団法人日本外科学会,
Vol. 114,
No. 2,
pp. 438,
Mar. 2013.
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Masayoshi Yamamoto,
Daisuke Haraguchi,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
腹腔内4 自由度を有する鉗子マニピュレータの開発,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 983-984,
Mar. 2013.
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Naofumi Tanaka,
Kazuyuki Kojima,
伴大輔,
沼尾昇,
小林宏寿,
木原和徳,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
腹腔鏡手術におけるジャイロセンサー付きHMDによるラパロアームの操作に関する検討および3D画像装置の最適構成の検討,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 6-9,
Jan. 2013.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Naofumi Tanaka,
Kazuyuki Kojima.
空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 24-27,
Jan. 2013.
Other Publication
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Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム,
油空圧技術,
Vol. 52,
No. 12,
pp. 16-20,
Nov. 2013.
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Kenji Kawashima,
Kotaro Tadano.
空気圧サーボを用いた内視鏡手術ロボット,
油空圧技術,
Vol. 52,
No. 12,
pp. 11-15,
Nov. 2013.
Patent
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KOTARO TADANO,
Daisuke Haraguchi,
Kenji Kawashima.
動作伝達装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2013/12/25.
特願2013-267504.
2015/07/06.
特開2015-123512.
2015.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Takumi Yajima.
指先刺激システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228277.
2015/05/07.
特開2015-085113.
特許第6233961号.
2017/11/02
2017.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Takumi Yajima.
指先刺激システム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2013/11/01.
特願2013-228100.
2015/05/07.
特開2015-085484.
2015.
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Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
力覚提示機能を有する操縦システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2013/09/07.
特願2013-185779.
2014/04/10.
特開2014-061327.
特許第5769209号.
2015/07/03
2015.
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Yasuharu Koike,
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO,
Yasuhiro Yamamoto.
力覚提示装置および該方法.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社SRA.
2013/03/29.
特願2013-073156.
2014/10/16.
特開2014-197343.
2014.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2013/03/29.
特願2015-504448.
2017/02/16.
再表2014/155725.
特許第5737796号.
2015/05/01
2015.
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Kenji Kawashima,
Hideyuki Yoshino,
KOTARO TADANO,
Daisuke Haraguchi.
ハンド型鉗子.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2013/03/27.
特願2015-507770.
2017/02/16.
再表2014/155563.
特許第6066440号.
2017/01/06
2017.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
内視鏡操作システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/05/29.
特願2012-122489.
2013/12/09.
特開2013-244377.
特許第5766150号.
2015/06/26
2015.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
3ポートバルブ.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/27.
特願2012-104142.
2013/11/14.
特開2013-231482.
特許第5904639号.
2016/03/25
2016.
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KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
外力算出方法.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/04/18.
特願2012-095039.
2013/10/28.
特開2013-220273.
2013.
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Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
力覚提示機能を有する操縦システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2008/02/29.
特願2009-502555.
2010/06/17.
特開(再表)2008/108289.
特許第5327687号.
2013/08/02
2013.
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Kenji Kawashima,
Takahiro Sasaki.
エンジンキー操作装置.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社フジタ.
2007/05/31.
特願2007-144972.
2008/12/11.
特開2008-297800.
特許第5179781号.
2013/01/18
2013.
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