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Publication List - Kenji Kawashima 2014 (24 / 540 entries)
Journal Paper
Book
International Conference (Reviewed)
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In Kim,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery,
The 6th International Conference on Positioning Technology,
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology,
pp. 111-115,
Nov. 2014.
-
Reona Shiode,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
Reduction of friction in a pneumatic cylinder using piezoelectrically excited vibration,
The 6th International Conference on Positioning Technology,
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology,
pp. 349-351,
Nov. 2014.
-
Kei Mikami,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
A Laparoscope Control System using a Pneumatic Robot Arm,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 201-204,
Oct. 2014.
-
In KIM,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 541-545,
Oct. 2014.
-
In KIM,
Takumi Yajima,
Takahiro KANNO,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 675-678,
Oct. 2014.
-
Takahiro KANNO,
Daisuke HARAGUCHI,
Kotaro TADANO,
Kenji KAWASHIMA.
Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot,
9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 205-208,
Oct. 2014.
-
Hongbing Li,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014,
pp. 1834-1838,
2014.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Tomohisa Terata,
Takahiro Kanno,
Toshiaki Tsuji,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Development of an Interface to Display Gripping Force by Pneumatic Bellows,
計測自動制御学会SI部門講演会(SI2014),
0829-0832,
Dec. 2014.
-
Kyouhei Takikawa,
Toshinori Fujita,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Development of Multi-Degree-of-Freedom Forceps Manipulator with Pneumatic Drive,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
93-96,
Nov. 2014.
-
Daisuke Morisaki,
Toshinori Fujita,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Control of a Walking Assist Device Using a Back Drivability of Pneumatic Artificial Rubber Muscle,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
97-100,
Nov. 2014.
-
Toshihiro Iwasa,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
空気圧アクチュエータを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム,
15th SICE Symposium on Industrial Application Systems,
計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会講演論文集,
pp. 87-92,
Nov. 2014.
-
In Kim,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究,
第23回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 16,
No. 3,
p. 208,
Oct. 2014.
-
Hitoshi Yoshiki,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
水蒸気止血装置の開発 〜水蒸気噴流による生体組織凝固法の提案〜,
第23回日本コンピュータ外科学会大会,
日本コンピュータ外科学会誌,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 283-284,
Oct. 2014.
-
Ryoken Miyazaki,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima.
内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
The Robotics Society of Japan,
3H1-01,
Sept. 2014.
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Hitoshi Yoshiki,
Daisuke Haraguchi,
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
空気圧駆動柔軟3本指ハンドにおける指先外力推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集,
May 2014.
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In Kim,
菅野貴皓,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
手術ロボット用力入力型操作インタフェース,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会,
平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 127-129,
May 2014.
-
Toshihiro Iwasa,
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
May 2014.
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KOTARO TADANO,
Daisuke Haraguchi,
Kenji Kawashima,
Naofumi Tanaka,
伴大輔,
Kazuyuki Kojima.
力覚を有する手術支援ロボットシステム,
第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム,
第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録,
pp. 12-14,
Jan. 2014.
Other Publication
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Kenji Kawashima,
Gen Endo,
Takahiro Kanno.
IFPEX2014~カレッジコーナーに見る最新技術①東京医科歯科大学川嶋・遠藤研究室,
油空圧技術,
Vol. 53,
No. 12,
pp. 24-28,
Nov. 2014.
-
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Kenji Kawashima.
低侵襲外科手術用ロボットシステム,
油空圧技術,
Vol. 53,
No. 9,
pp. 9-13,
Sept. 2014.
-
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Kenji Kawashima.
力覚を有する手術支援ロボットシステム ~空気圧駆動を用いた外力検出~,
電気評論,
Vol. 99,
No. 6,
pp. 35-39,
June 2014.
Patent
-
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Hitoshi Yoshiki.
止血装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学.
2014/01/29.
特願2014-014026.
2015/08/03.
特開2015-139556.
2015.
-
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
力覚提示機能を有する操縦システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2013/09/07.
特願2013-185779.
2014/04/10.
特開2014-061327.
特許第5769209号.
2015/07/03
2015.
-
Yasuharu Koike,
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO,
Yasuhiro Yamamoto.
力覚提示装置および該方法.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社SRA.
2013/03/29.
特願2013-073156.
2014/10/16.
特開2014-197343.
2014.
-
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
操作対象装置の操作システム、操作入力装置.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245704.
2014/05/22.
特開2014-095953.
2014.
-
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Daisuke Haraguchi.
鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/01.
特願2012-241952.
2014/05/19.
特開2014-090800.
2014.
-
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima.
内視鏡操作システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2012/11/07.
特願2012-245703.
2014/05/22.
特開2014-094039.
特許第5846385号.
2015/12/04
2015.
-
KOTARO TADANO,
Kenji Kawashima,
Daisuke Haraguchi.
外力推定装置及び鉗子システム.
Patent.
Published.
国立大学法人東京工業大学.
2012/08/20.
特願2012-181863.
2014/02/27.
特開2014-038075.
2014.
-
Kenji Kawashima,
KOTARO TADANO.
力覚提示機能を有する操縦システム.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学.
2008/05/28.
特願2008-140181.
2009/12/10.
特開2009-285099.
特許第5452813号.
2014/01/10
2014.
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