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Publication List - Koichi Suzumori 2004 (34 / 1485 entries)
Journal Paper
Book
International Conference (Reviewed)
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Jumpei OCHI,
Tatsuya HASHIMOTO,
Junichi TANAKA,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling,
Proceedings of the 2004 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. pp175-180,
Nov. 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Kazuo UZUKA,
Isao ENOMOTO.
NUTATION MOTOR ?A New Direct-drive Stepping Motor for Robots?,
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings,
pp. 21-22,
Nov. 2004.
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J.OCHI,
T.HASHIMOTO,
Koichi Suzumori,
J.TANAKA,
Takefumi Kanda.
Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction,
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3895-3900,
Oct. 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Takashi NAGATA,
Akinori MUTO,
Yusaku SAKATA.
ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES,
Proceedings of μTAS 2004 8th International Conference on Miniaturized Systems in Chemistry and Life Sciences,
pp. 25-27,
Sept. 2004.
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Takefumi Kanda,
Akira MAKINO,
Koichi Suzumori,
Takeshi MORITA,
Minoru KUROSAWA.
A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer,
2004 IEEE Ultrasonics Symposium,
pp. 1298-1301,
Aug. 2004.
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Takashi NAGATA,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Kazuo UZUKA,
Isao ENOMOTO.
Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots,
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA-2004,
pp. 4492-4497,
Apr. 2004.
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Takashi NAGATA,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Akinori MUTO,
Yusaku SAKATA.
Electrostatic Shaking of Catalytic Particles in Micro Chamber,
p. 53,
Feb. 2004.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
インテリジェントラバチュエータの開発(第3報:センサの改良による制御特性の改善),
(社)計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004),
pp. 104-1050,
Dec. 2004.
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濱隆行,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究,
第47回自動制御連合講演会,
Nov. 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
田中淳一,
宮下幸宏.
インテリジェントシリンダの開発(第2報:インテリジェント空圧シリンダと適応制御),
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 263-264,
Sept. 2004.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
インテリジェントラバチュエータの開発(第2報:拮抗型駆動機構による非線形特性の補償),
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 261-262,
Sept. 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
永田卓志,
三谷修一,
阪田祐作,
武藤明徳.
マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 259-260,
Sept. 2004.
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中嶌準,
辻野広大,
越智淳平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作),
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
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濱隆行,
佐藤淳,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発,
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
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小坂一祥,
橋本竜弥,
越智淳平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発),
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
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越智淳平,
橋本竜弥,
田中淳一,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 1A1-H-1(1)~(3),
June 2004.
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Takefumi Kanda,
牧野明,
三谷修一,
Koichi Suzumori,
森田剛.
バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス,
第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 23-24,
June 2004.
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橋本竜弥,
越智淳平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第4報 アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-H-4(1)~(2),
June 2004.
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牧野明,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
森田剛,
黒澤実.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-L1-67(1)~(2),
June 2004.
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高田昌憲,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
三宅健史.
高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-41(1)~(2),
June 2004.
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永田卓志,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第1報:触媒粒子の攪拌,搬送の基礎実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-44(1)~(2),
June 2004.
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辻野広大,
中嶌準,
越智淳平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報:インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-73 (1)~(2),
June 2004.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
インテリジェントラバチュエータの開発(第1報:導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-57(1)~(2),
June 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
田中淳一.
インテリジェントシリンダの開発(第1報:インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-59 (1)~(2),
June 2004.
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福本剛之,
武田淳吾,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第2報;ステップペダルの開発と走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-67 (1)~(2),
June 2004.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori.
ニューテーションモータの開発(第5報 φ10空圧ニューテーションモータの開発と基本特性),
第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 159-160,
Apr. 2004.
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牧野明,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
小野智久,
森田剛,
黒澤実.
バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 897-898,
Mar. 2004.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
髙田昌憲,
武田淳吾,
三宅健史.
狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究,
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集,
pp. 243-249,
Jan. 2004.
Other Publication
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Koichi Suzumori.
インテリジェント空圧シリンダの開発とアクティブ多面体への応用,
フルードパワーシステム,
Vol. 35,
No. 6,
pp. 396-400,
Nov. 2004.
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Koichi Suzumori.
油圧アクチュエータを用いたパワーレスキューロボット,
ルードパワーシステム,
Vol. 35,
No. 4,
pp. 242-246,
July 2004.
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Koichi Suzumori.
次世代アクチュエータと新機能システムの世界,
精密工学会誌,
Vol. 70,
No. 1,
pp. 53-54,
Jan. 2004.
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