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Publication List - Koichi Suzumori 2006 (72 / 1485 entries)
Journal Paper
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久禮 健司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報,導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用),
日本機会学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 720,
pp. 2512-2518,
Aug. 2006.
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Takefumi Kanda,
Akira Makino,
Yoshitaka Oomori,
Koichi Suzumori.
A Cylindrical Micro-Ultrasonic Motor Using Micromachined Bulk Piezoelectric Vibrator with Glass Case,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 45,
No. 5B,
pp. 4764-4769,
May 2006.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori.
ニューテーションモータの開発(第2報,OF式かさ歯車対とダイヤフラム方式による実用化モデルの開発),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 716,
pp. 1200-1206,
Apr. 2006.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori.
ニューテーションモータの開発(第1報,空圧ニューテーションモータの動作原理と基本特性),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 716,
pp. 1194-1199,
Apr. 2006.
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越智淳平,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発,
日本ロボット学会誌,
Vol. 24,
No. 2,
pp. 248-254,
Mar. 2006.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 714,
pp. 471-477,
Feb. 2006.
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Takefumi Kanda,
Akira Makino,
Tomohisa Ono,
Koichi Suzumori,
Takeshi Morita,
Minoru Kuribayashi Kurosawa.
A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer,
Sensors and Actuators A,
Vol. 127,
pp. 131-138,
Feb. 2006.
Book
International Conference (Reviewed)
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Shuichi Hatano,
Ken-Ichiro Sotowa,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Shigeru Sugiyama,
Hidekazu Yoshizawa.
Formation of Droplets from a Vibrating Micronozzle -a CFD Study-,
The 19th International Symposium on Chemical Engineering,
pp. PE-8,
Dec. 2006.
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Hiroshi Ogawa,
Kazuyoshi Kosaka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation,
2006 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. 126-131,
Nov. 2006.
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Akina Kuwada,
Kodai Tsujino,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection,
2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
pp. 120-125,
Nov. 2006.
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Mayuko Mori,
Junichi Tanaka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Field test for verifying the capability of two high-powered hydraulic small robots for rescue operations,
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3492-3497,
Oct. 2006.
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Yoshito Ando,
Naomi Kato,
Hiroyoshi Suzuki,
Tomokazu Ariyoshi,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Satoshi Endo.
Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006,
pp. P28,
July 2006.
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Satoshi Endo,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Naomi Kato,
Hiroyoshi Suzuki,
Yoshito Ando.
Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots,
The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006,
pp. S42,
July 2006.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Kazuyoshi Kosaka,
Kodai Tsujino,
Kenji Kure,
Hiroshi Ogawa,
Akina Kuwada.
INTELLIGENT SERVO ACTUATORS FOR MULTIDEGREES OF FREEDOM MECHATRONICS,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 128-131,
June 2006.
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Hiroaki Furusawa,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Yoshiaki Yamada.
MICRO LINEAR PUMP WITH BUILT-IN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR REALIZING BIG FLOW VOLUME AND SMALL PUMP VOLUME,
10th International conference on new actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 760-763,
June 2006.
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Takefumi Kanda,
Y. Oomori,
A. Kobayashi,
Koichi Suzumori.
CYLINDRICAL PIEZOELECTRIC VIBRATORS FOR MICRO ULTRASONIC MOTORS,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 592-595,
June 2006.
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Hiroaki Furusawa,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Yoshiaki Yamada,
Yusaku Sakata,
Akinori Muto.
MICRO ROTARY REACTOR CAUSING STRIPED/SPIRAL LAMINAR FLOW INTERFACES FOR MIXING LIQUIDS,
10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006),
pp. 297-300,
June 2006.
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Kenji Kure,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1012 - 1017,
May 2006.
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Koichi Suzumori,
Takayuki Hama,
Takefumi Kanda.
New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1824-1829,
May 2006.
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Hiroshi Ogawa,
Kazuyoshi Kosaka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction,
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3941-3947,
May 2006.
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Yoshito Ando,
Naomi Kato,
Hiroyoshi Suzuki,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Satoshi Endo.
Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
SOPE-2006 The Sixteenth (2006) International Society of Offshore and Polar Engineering Conference and The 4th High-Performance Materials (HPM) Symposium,
pp. 2006-NK-06,
May 2006.
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Koichi Suzumori.
Intelligent Actuators for Multi-Degrees-of-Freedom Mechatronics,
The 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. 77-80,
Apr. 2006.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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遠藤 聡,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
加藤 直三,
鈴木 博善.
非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 702-703,
Dec. 2006.
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久禮健司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用),
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 700-701,
Dec. 2006.
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谷口浩成,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 696-697,
Dec. 2006.
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松永佑介,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
市原誉識.
扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 489-490,
Nov. 2006.
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本多幸司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 399-400,
Nov. 2006.
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石川直行,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
吉澤秀和,
山田嘉昭.
微小孔板の超音波振動による液滴生成実験,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 357-358,
Nov. 2006.
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山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価,
第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,
pp. 112-113,
Nov. 2006.
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Koichi Suzumori,
西岡靖貴,
Takefumi Kanda.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認),
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 28-30,
Nov. 2006.
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中平卓臣,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
門脇信傑.
マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 40-42,
Nov. 2006.
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shuichi Wakimoto,
小倉慶子,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
久禮健司.
センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 25-27,
Nov. 2006.
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伊桐千浪,
Koichi Suzumori,
永田卓志,
Takefumi Kanda,
谷口浩成,
阪田祐作,
武藤明徳.
電場/磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 37-39,
Nov. 2006.
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後藤慎二,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第5報:変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A31,
Sept. 2006.
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桑田明菜,
辻野広大,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第8報:ラバーカバー装着による推進力向上),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A32,
Sept. 2006.
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工藤弘行,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第5報:アクティブマウス動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2K15,
Sept. 2006.
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盛真唯子,
田中淳一,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2G11,
Sept. 2006.
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古澤宏明,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭.
微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 113-114,
Sept. 2006.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
インテリジェントラバチュエータの開発(第5報:モデル化とサーボ制御),
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 115-116,
Sept. 2006.
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山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A11,
Sept. 2006.
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Koichi Suzumori.
Intelligent Actuators for Multi-DOF Mechatronics,
2006 Annual conference of I.E.E. of Japan. Industry applications society conference,
pp. 125-128,
Aug. 2006.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
西岡靖貴,
田中淳一,
佐々木篤志.
インテリジェントシリンダの開発-第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験-,
平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
June 2006.
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遠藤聡,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-A25 (1)~(3),
May 2006.
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岩井隆義,
久禮健司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C09 (1)~(3),
May 2006.
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久禮健司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C10 (1)~(3),
May 2006.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori.
ニューテーションモータの開発(第7報 実用化モデルの設計と開発),
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 255-258,
May 2006.
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門脇信傑,
浅尾文善,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 261-262,
May 2006.
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小林昭仁,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 279-280,
May 2006.
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岡本清秀,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭.
3室マイクロ空圧ワブルモータの開発,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 295-297,
May 2006.
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Takefumi Kanda,
岩井隆義,
久禮健司,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 297-298,
May 2006.
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浅尾文善,
Koichi Suzumori,
門脇信傑,
Takefumi Kanda.
電磁駆動マイクロバルブの開発,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 295-296,
May 2006.
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小林昭仁,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
大森啓登.
マイクロ超音波モータ,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 451-452,
May 2006.
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後藤慎二,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第4報:性能特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C05 (1)~(3),
May 2006.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
インテリジェントラバチュエータの開発(第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C09 (1)~(2),
May 2006.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
西岡靖貴,
田中淳一,
佐々木篤志.
インテリジェントシリンダの開発-第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C10 (1)~(2),
May 2006.
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谷口浩成,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
電磁式マイクロリニアポンプの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C20 (1)~(3),
May 2006.
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尾上久和,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C21 (1)~(3),
May 2006.
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辻野広大,
桑田明菜,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第7報:垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-D35 (1)~(2),
May 2006.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
谷口浩成,
伊桐千浪,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第3報:電磁力による液相系反応促進機構),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C05 (1)~(2),
May 2006.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
中平卓臣.
マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C06 (1)~(3),
May 2006.
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小川浩史,
小坂一祥,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 (第8報:反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D19 (1)~(3),
May 2006.
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小坂一祥,
小川浩史,
桑田明菜,
工藤弘行,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第9報:インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D09 (1)~(3),
May 2006.
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工藤弘行,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第4報:アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-B40 (1)~(3),
May 2006.
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田中淳一,
盛真唯子,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究(第3報:小型ジャッキロボットの開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D09 (1)~(2),
May 2006.
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盛真唯子,
田中淳一,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第4報:レスキュー作業可能性検証試験-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D10 (1)~(3),
May 2006.
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Takefumi Kanda,
岩井隆義,
久禮健司,
Koichi Suzumori.
ペーストインジェクションによる圧電分子を用いた柔軟構造センサ,
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1009-1010,
Mar. 2006.
Other Publication
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Koichi Suzumori,
遠藤聡.
非線形FEMとCAMに基づくラバーアクチュエータの設計開発システム(新しいラバーアクチュエータの設計と試作),
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
日本工業出版,
Vol. 45,
No. 11,
pp. 46-50,
Oct. 2006.
-
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット(McKibben型アクチュエ-タによる柔軟メカニズム),
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
日本工業出版,
Vol. 45,
No. 11,
pp. 51-56,
Oct. 2006.
-
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
圧電性高分子を用いたフレキシブルセンサ作成プロセス(ソフトアクチュエータ用センサ作成プロセス),
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
日本工業出版,
Vol. 45,
No. 11,
pp. 57-62,
Oct. 2006.
-
Koichi Suzumori.
レスキューロボット最前線,
ロボコンマガジン,
No. 47,
pp. 8,
Aug. 2006.
-
Koichi Suzumori.
マイクロロボット用アクチュエータ,
日本AEM学会誌,
Vol. 14,
No. 2,
pp. 168-173,
June 2006.
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