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Publication List - Koichi Suzumori 2007 (54 / 1471 entries)
Journal Paper
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盛真唯子,
Koichi Suzumori,
田中淳一,
Takefumi Kanda.
小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験,
日本ロボット学会誌,
Vol. 25,
No. 5,
pp. 761-769,
July 2007.
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有吉友和,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
遠藤聡.
生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
日本船舶海洋工学会論文集,
No. 5,
pp. 15-25,
June 2007.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori.
ニューテーションモータの開発(第4報,OFW式かさ歯車対とてこの原理による小型,高トルク空圧ニューテーションモータの開発),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 73,
No. 730,
pp. 1731-1737,
June 2007.
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宇塚和夫,
榎本勇生,
Koichi Suzumori,
永田卓志.
ニューテーションモータの開発(第3報, OF1式かさ歯車対と電磁石を使用した電磁ニューテーションモータの開発),
日本機械論文集(C編),
Vol. 73,
No. 728,
pp. 1188-1195,
Apr. 2007.
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古澤宏明,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭,
yusaku sakata,
武藤明徳.
螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発,
電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌),
Vol. 127,
No. 2,
pp. 47-52,
Feb. 2007.
Book
International Conference (Reviewed)
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Akina Kuwada,
Yudai Adomi,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto,
Nobuhiro Kadowaki.
Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines,
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 989-994,
Dec. 2007.
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Hiroyuki Kudo,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling,
MHS2007&Micro-NanoCOE,
pp. 430-435,
Nov. 2007.
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Koichi Suzumori.
Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom,
The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. pp73-76,
Nov. 2007.
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Hisakazu Onoe,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Tetra Chamber Actuator,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 777-782,
Oct. 2007.
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Hironari Taniguchi,
Koichi Suzumori,
Takumi Nakahira,
Chinami Ito,
Takefumi Kanda.
Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine,
nternational Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007),
pp. 2407-2410,
Oct. 2007.
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Akihito Kobayashi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 3809-3814,
Oct. 2007.
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Yohta Yamamoto,
Kenji Kure,
Takayoshi Iwai,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 765-770,
Oct. 2007.
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Takefumi Kanda,
Yusuke Matsunaga,
Koichi Suzumori.
An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators,
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
p. 204,
Sept. 2007.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Kenji Kure.
Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator,
2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
p. 065,
Sept. 2007.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing,
July 2007.
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Yasutaka Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing,
July 2007.
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Koichi Suzumori,
Satoshi Endo,
Takefumi Kanda.
Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis,
12th IFToMM World Congress,
p. 183,
June 2007.
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Takefumi Kanda,
Naoyuki Ishikawa,
Koichi Suzumori,
Hidekazu Yoshizawa,
Yoshiaki Yamada.
Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer,
2007 International Congress on Ultrasonics,
pp. 146-147,
Apr. 2007.
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Koichi Suzumori,
Satoshi Endo,
Takefumi Kanda,
Naomi Kato,
Hiroyoshi Suzuki.
A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot,
2007IEEE, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007),
pp. 4975-4980,
Apr. 2007.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 199-200,
Dec. 2007.
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尾上久和,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 197-198,
Dec. 2007.
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大阪府立高専 土井智晴,
矢野尋也,
Koichi Suzumori,
筑波大 坪内孝司,
東工大 広瀬茂男.
水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発-第1報:研究概要とこれまでの成果-,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 585-586,
Dec. 2007.
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西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験),
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 109-111,
Nov. 2007.
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甲昌男,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 769-770,
Sept. 2007.
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市原誉識,
松永佑介,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 757-758,
Sept. 2007.
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小林昭仁,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 755-756,
Sept. 2007.
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Takefumi Kanda,
石川直行,
原田拓也,
Koichi Suzumori,
山田嘉昭.
微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成),
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 761-762,
Sept. 2007.
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槙野旭洋,
岸隆志,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I17,
Sept. 2007.
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小倉慶子,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
久禮健司.
ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I16,
Sept. 2007.
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盛真唯子,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
楠本浩二(芦森工業㈱),
高橋正幸(新明和工業㈱).
超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2K21,
Sept. 2007.
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Koichi Suzumori.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第6報:駆動機構の出力安定性の向上と通信・制御システムの小型化),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H15,
Sept. 2007.
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久保知也,
工藤弘行,
桑田明菜,
小川浩史,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H14,
Sept. 2007.
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小川浩史,
西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
河野一俊,
佐々木篤志,
遠山宗雄.
大変位空圧サーボシリンダの開発,
日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会,
pp. 235-236,
Sept. 2007.
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武藤明徳,
武川裕美,
中平卓臣,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
門脇信傑.
マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用,
化学工学会第39回秋季大会研究発表講演要旨集,
pp. L122,
Sept. 2007.
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Koichi Suzumori.
医用応用を目指した小型アクチュエータ,
平成19年度電気学会産業応用部門大会,
pp. 3-S6-2,
Aug. 2007.
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Takefumi Kanda,
本多幸司,
Koichi Suzumori.
エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 113-114,
May 2007.
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中平卓臣,
門脇信傑,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 115-117,
May 2007.
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古澤宏明,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 118-121,
May 2007.
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中平卓臣,
門脇信傑,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
武藤明徳,
武川裕美.
スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用,
第15回化学とマイクロ・ナノシステム研究会(15thCHEMINAS),
p. 30,
May 2007.
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山本陽太,
久禮健司,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B02 (1)~(3),
May 2007.
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後藤慎二,
安原直孝,
盛真唯子,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2P1-J02 (1)~(4),
May 2007.
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桑田明菜,
安富雄大,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-K04 (1)~(3),
May 2007.
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遠藤聡,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
加藤直三,
鈴木博善.
非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-D08 (1)~(4),
May 2007.
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谷口浩成,
Koichi Suzumori,
中平卓臣,
伊桐千浪,
Takefumi Kanda.
流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-N01 (1)~(4),
May 2007.
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Takefumi Kanda,
本多幸司,
Koichi Suzumori.
エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-N01 (1)~(2),
May 2007.
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Takefumi Kanda,
松永佑介,
Koichi Suzumori,
市原誉識.
扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B01 (1)~(4),
May 2007.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-G04 (1)~(4),
May 2007.
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Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Daisuke Hirooka,
河野一俊.
圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B03 (1)~(3),
May 2007.
-
Takefumi Kanda,
松永佑介,
Koichi Suzumori,
市原誉識.
扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 111-112,
May 2007.
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Takefumi Kanda,
石川直行,
Koichi Suzumori,
吉澤秀和,
山田嘉昭.
微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成,
2007年度精密工学会春季大会,
pp. 1021-1022,
Mar. 2007.
Other Publication
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門脇信傑,
Koichi Suzumori.
マイクロリアクタ用三方弁の開発とプラグ流の形成実験,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 46,
No. 40,
pp. 25-29,
Oct. 2007.
-
榊 泰輔,
Koichi Suzumori,
金山 尚樹.
これだけは知っておきたい-電磁モータ基礎のきそ-,
日本ロボット学会誌,
Vol. 25,
No. 7,
pp. 1057-1058,
Oct. 2007.
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