|
Publication List - Koichi Suzumori 2009 (58 / 1485 entries)
Journal Paper
-
Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155,
pp. 285-289,
Nov. 2009.
-
Takuya Harada,
Naoyuki Ishikawa,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Yoshiaki Yamada,
Ken-Ichiro Sotowa.
Droplet generation using a torsional Langevin-type transducer and a micropore plate,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155,
pp. 168-174,
Oct. 2009.
-
Hiroaki Furusawa,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Akinori Muto,
yusaku sakata.
Realizing Spiral Laminar Flow Interfaces with Improved Micro Rotary Reactor,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 21,
No. 2,
pp. 179-185,
Apr. 2009.
-
Kazuo Uzuka,
Isao Enomoto,
Koichi Suzumori.
Comparative Assessment of Several Nutation Motor Types,
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,
Vol. 14,
No. 1,
pp. 82-92,
Feb. 2009.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction,
Advanced Robotics 23,
Vol. 23,
No. 1-2,
pp. 203-225,
Jan. 2009.
Book
International Conference (Reviewed)
-
shuichi Wakimoto,
Issei Kumagai,
Koichi Suzumori.
Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 2320-2325,
Dec. 2009.
-
Mayuko Mori,
Koichi Suzumori,
Syukushi Seita,
Masayuki Takahashi,
Takashi Hosoya,
Koji Kusumoto.
Development of Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle and Its Application to Shape-Adaptable Power Hand,
009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1457-1462,
Dec. 2009.
-
Tomoya Kubo,
Yusuke Kobayashi,
Ahmad `Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori.
Development of Active 80-faced Polyhedron for Haptic Physical Human-Machine Interface,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009),
pp. 1259-1264,
Oct. 2009.
-
Fumitaka SAITO,
Koichi Suzumori.
Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009),
pp. 3025-3030,
Oct. 2009.
-
Y.Nishioka,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda,
K.Ogura.
Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control,
IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009),
Sept. 2009.
-
Takefumi Kanda,
Takashi ICHIHARA,
Koichi Suzumori.
Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors Driven by Sector Shaped Piezoelectric Vibrators,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 2596-2599,
Sept. 2009.
-
Hiraku Maeda,
Akihito Kobayashi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Kiyonori Takegoshi,
Takashi Mizuno.
A Cylindrical Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 1070-1073,
Sept. 2009.
-
Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer,
2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS),
pp. 1624-1327,
Sept. 2009.
-
Ahmad `Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Design and Control of New Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool Application,
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1909-1914,
July 2009.
-
Shinji ODA,
Kazuo UZUKA,
Isao ENOMOTO,
Koichi Suzumori.
Development of Nutation Motors (9th Report, Improvement of Pneumatic Nutation Motor by Optimizing Diaphragm Design),
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT 2009,
p. 108,
June 2009.
-
Yuki UOHASHI,
Hironari TANIGUCHI,
Koichi Suzumori.
Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process,
Machine Design and Tribology ICMDT 2009,
p. 172,
June 2009.
-
shuichi Wakimoto,
Keiko Ogura,
Koichi Suzumori,
Yasutaka Nishioka.
Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009),
pp. 556-561,
May 2009.
-
Keiko Ogura,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Yasutaka Nishioka.
Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-,
Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-,
pp. 462-467,
Feb. 2009.
Domestic Conference (Reviewed)
-
Takuya Harada,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Tsutomu Ono,
Sotaro Iwabuchi,
Kazuyuki Ito,
Ken-ichi Ogawara,
Kazutaka Higaki.
An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel,
The 30th Symposium on Ultrasonic Electronics(USE2009),
pp. 111-112,
Nov. 2009.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
-
中谷信太郎,
Koichi Suzumori,
魚橋悠紀,
古澤宏明,
谷口浩成.
携行型微量流体調合システム用マイクロポンプの開発,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
pp. 734-737,
Dec. 2009.
-
八木祐樹,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
足田雄一.
光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
pp. 1783-1785,
Dec. 2009.
-
土井智晴,
SHIGEO HIROSE,
Koichi Suzumori,
坪内孝司,
Takeshi Aoki.
水圧・空気圧駆動の先進的探索機材群の開発 第3 報:3ヵ年の研究成果の総括,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
システムインテグレーション部門講演会,
計測自動制御学会,
pp. 1290-1293,
Dec. 2009.
-
西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 67-69,
Nov. 2009.
-
武藤明徳,
Koichi Suzumori,
古澤宏明,
山田嘉昭,
玉川修.
マイクロ流路内のスラグ流の制御と化学プロセスへの応用,
モノづくりと地球環境のための”大学・公的研究機関による研究成果発表『産学官マッチングフォーラム』INCHEM TOKYO 2009,
p. 25,
Nov. 2009.
-
山口大介,
殿界明真,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動,
第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
pp. 83-84,
Oct. 2009.
-
Ahmad `Athif MOHD FAUDZI,
Koichi Suzumori.
Compliance and Viscosity Control for Intelligent Pneumatic Cylinder,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
谷口浩成,
三宅正樹,
Koichi Suzumori.
磁気機能性流体を用いたフレキシブルラバーアクチュエータに関する基礎的検討,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
中井 央,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
盛真唯子,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda,
高橋正幸,
細谷高司,
竹松愛実.
高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験),
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
斉藤文孝,
Koichi Suzumori.
マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第3報;小型・簡単形状によるペース歩容の実現―,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
盛真唯子,
潮崎晴紀,
Koichi Suzumori,
高橋正幸,
細谷高司,
竹松愛実.
高出力水圧駆動McKibben 型人工筋の開発,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
西岡靖貴.
大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報;複数のバルブの独立駆動),
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
Takefumi Kanda,
富永宜幸,
原田拓也,
Koichi Suzumori,
山田嘉昭.
微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成,
超音波研究会,
pp. 41-49,
Sept. 2009.
-
西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto,
小倉慶子.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報;小型化と漏れ流量の低減,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 119-121,
June 2009.
-
久保知也,
小林勇介,
Koichi Suzumori.
フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第12 報:アクティブ80 面体システムの構築と弾性力提示実験―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-H05 (1)~(3),
May 2009.
-
Koichi Suzumori,
斉藤文孝.
イクロラバー構造体による受動歩行 ―第2 報; 光造形プロセスによる集積化と小型化―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. pp. 2P1- D06 (1)~(4),
May 2009.
-
Koichi Suzumori,
斉藤文孝.
磁気機能性流体を用いた円筒型ラバーアクチュエータの応答特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B10 (1)~(3),
May 2009.
-
八木祐樹,
槙野旭洋,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B09 (1)~(2),
May 2009.
-
市原誉識,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A20(1)~(4),
May 2009.
-
Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A18 (1)~(4),
May 2009.
-
岩田和大,
盛真唯子,
潮崎晴紀,
Koichi Suzumori.
高水圧McKibben型人工筋の開発と軽量スプレッダーへの応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A17 (1)~(4),
May 2009.
-
Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A14 (1)~(4),
May 2009.
-
川口優樹,
門脇信傑,
Koichi Suzumori,
武藤明徳,
川上真以.
マイクロバルブを用いたアクティブスラグ流化学プロセスの実現 ―第2 報:銅イオン抽出プロセスへの応用―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-L07 (1)~(3),
May 2009.
-
中谷信太郎,
谷口浩成,
Koichi Suzumori.
温度制御機能搭載多段階マイクロリアクターシステムの開発 ―第2 報:マイクロ流体システム搭載用モジュール型ポンプの開発―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-K14 (1)~(4),
May 2009.
-
古澤宏明,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭,
武藤明徳,
阪田祐作,
川上真以.
螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-K09 (1)~(4),
May 2009.
-
熊谷一星,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発-剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A1-K11 (1)~(4),
May 2009.
-
前田拓,
小林昭仁,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
竹腰清乃理,
水野敬.
強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 33-36,
May 2009.
-
富永宜幸,
原田拓也,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
山田嘉昭.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 29-32,
May 2009.
-
古澤宏明,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
山田嘉昭,
武藤明徳,
阪田祐作,
川上真以.
螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 25-28,
May 2009.
-
前田拓,
小林昭仁,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
竹腰清乃理,
水野敬.
円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 629-630,
Mar. 2009.
Other Publication
-
Takefumi Kanda,
富永宜幸,
原田拓也,
Koichi Suzumori,
山田嘉昭.
微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成,
信学技報,
Vol. 109,
No. 213,
pp. 41-46,
Sept. 2009.
-
西岡靖貴,
Koichi Suzumori.
大幅な省配線・省配管を実現する空気疎密波重畳駆動システム,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 48,
No. 7,
pp. 35-39,
July 2009.
-
Koichi Suzumori.
ロボット用アクチュエータ,
機械設計臨時増刊号,
日刊工業新聞社,
pp. 14-20,
Apr. 2009.
-
Koichi Suzumori.
新しい空圧アクチュエータの開発と応用,
M&E,
工業調査会,
Vol. 36,
No. 2,
pp. 47-52,
Feb. 2009.
[ Save as BibTeX ]
[ Paper, Presentations, Books, Others, Degrees: Save as CSV
]
[ Patents: Save as CSV
]
|