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Publication List - Koichi Suzumori 2010 (70 / 1485 entries)
Journal Paper
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斉藤文孝,
Koichi Suzumori.
マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現,
日本ロボット学会誌,
Vol. 28,
No. 8,
pp. 953-960,
Oct. 2010.
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Yasutaka Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
Multiplex pneumatic control method for multi-drive system,
Sensors and Actuators A : Physical,
Vol. 164,
No. 1-2,
pp. 88-94,
Oct. 2010.
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Takuya Harada,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Tsutomu Ono,
Sotaro Iwabuchi,
Kazuyuki Ito,
Ken-ichi Ogawara,
Kazutaka Higaki.
Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by 2.25 MHz Ultrasonic Vibrator,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 49,
No. 7,
pp. 07HE13-1~07HE13-6,
June 2010.
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Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Development of an Intelligent Chair Tool System Applying New Intelligent Pneumatic Actuators,
Advanced Robotics 24,
Vol. 24,
No. 10,
pp. 1503-1528,
June 2010.
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Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori.
Programmable System on Chip Distributed Communication and Control Approach for Human Adaptive Mechanical System,
Journal of Computer Science 6,
Vol. 6,
No. 8,
pp. 852-861,
June 2010.
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盛真唯子,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda,
高橋正幸,
細谷高司,
竹松愛実.
水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発,
フルードパワーシステム,
Vol. 41,
No. 3,
pp. 59-66,
May 2010.
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Koichi Suzumori,
Fumitaka Saito.
Micro Rubber Structures for Passive Walking,
ournal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 22,
No. 2,
pp. 167-172,
Apr. 2010.
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門脇信傑,
Koichi Suzumori,
武藤明徳.
化学プロセスにおける可変長スラグ流生成用三方弁の開発,
日本機械学会論文集,
Vol. 76,
No. 763,
pp. 734-740,
Mar. 2010.
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Yuki UOHASHI,
Koichi Suzumori,
Hironari TANIGUCHI.
Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process,
Journal of Mechanical Science and Technology,
Vol. 24,
No. 1,
pp. 219-222,
Jan. 2010.
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Mayuko Mori,
Koichi Suzumori,
Masayuki Takahashi,
Takashi Hosoya.
Very High Force Hydraulic McKibben Artificial Muscle with a p-Phenylene-2,6-benzobisoxazole Cord Sleeve,
Advanced Robotics 24,
Vol. 24,
No. 1-2,
pp. 233-254,
Jan. 2010.
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Shinji ODA,
Koichi Suzumori,
Kazuo UZUKA,
Isao ENOMOTO.
Development of nutation motors (improvement of pneumatic nutation motor by optimizing diaphragm design),
Journal of Mechanical Science and Technology,
Vol. 24,
No. 1,
pp. 25-28,
Jan. 2010.
Book
International Conference (Reviewed)
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Issei Kumagai,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report: Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 241-246,
Dec. 2010.
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Akimasa Tonokai,
Takefumi Kanda,
Daisuke Yamaguchi,
Koichi Suzumori.
PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010),
pp. 1584-1589,
Dec. 2010.
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Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Takuya Harada,
Tsutomu Ono,
Sotaro Iwabuchi,
Kazuyuki Ito,
Ken-ichi Ogawara,
Kazutaka Higaki.
An Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Vibrator,
2010 International Symposium Micro-NanoMechatronics and Human Sciense(MHS2010&Micro-Nano Global COE),
pp. 13-18,
Nov. 2010.
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Yasutaka Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive,
World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010),
Oct. 2010.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010),
Oct. 2010.
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Takefumi Kanda,
Takuya HARADA,
Yoshiyuki TOMINAGA,
Koichi Suzumori.
Emulsion Generation using Microchannel Plates and 2.25 MHz Ultrasonic Vibrators,
2010 IEEE IUS (International Ultrasonics Symposium),
Oct. 2010.
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Y.Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems,
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010),
pp. 3037-.042,
Oct. 2010.
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O Nakai,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Hiroki Matsuoka.
Driving evaluation of snake like robot in the practical gas pipe,
The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS 2010),
Oct. 2010.
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Hironari Taniguchi,
Masaki Miyake,
and Koichi Suzumori.
Development of New Soft Actuator Using Magnetic Intelligent Fluids for Flexible Walking Robot,
International Conference on Control, Automation and Systems 2010,
pp. 1797-1801,
Oct. 2010.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori.
Experimental Analysis on Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1041-1046,
July 2010.
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Takefumi Kanda,
Hiraku Maeda,
Koichi Suzumori.
A Micro Ultrasonic Motor Controlled by Using a Built-in Micro Magnetic Encoder,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1029-1034,
July 2010.
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Yoshiyuki Tominaga,
Takuya Harada,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Yoshiaki Yamada.
Emulsion Generator Using Ultrasonic Torsional Vibration and Micropore Plate,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 1029-1032,
June 2010.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Ken Ozaki.
neumatic Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion - Applying Positive and Negative Pressure -,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 101-104,
June 2010.
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Hironari Taniguchi,
Masaki Miyake,
Koichi Suzumori.
Development of Cylindrical Flexible Rubber Actuator with Magnetic Functional Fluids,
ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators,
pp. 801-804,
June 2010.
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Ahmad `Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori.
Development of Pneumatic Actuated Seating System to Aid Chair Design,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1035-1040,
June 2010.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3260-3265,
May 2010.
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Mayuko Mori,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda,
Masayuki Takahashi,
Takashi Hosoya,
Emi Takematu.
Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles,
010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 1162-1168,
May 2010.
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Ahmad `Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori.
Programmable System on Chip (PSoC) Application for Human Adaptive Mechanical System,
Proceedings of the 2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2010),
pp. 77-82,
May 2010.
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Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-,
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Book: “Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs”),
pp. 165-176,
Jan. 2010.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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足田雄一,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
西岡倹太.
光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2095-2097,
Dec. 2010.
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永瀬純也,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
嵯峨宣彦.
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2088-2090,
Dec. 2010.
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森重佳久,
Koichi Suzumori,
妹尾典久.
マイクロラバー構造体による受動歩行 -第6報:40μm・50脚構造の成形と評価実験-,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2085-2087,
Dec. 2010.
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石川悠倫,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
蛇腹構造を用いた直径400?大湾曲ラバーアクチュエータの開発,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2082-2084,
Dec. 2010.
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shuichi Wakimoto,
尾崎健,
Koichi Suzumori,
Yohta Yamamoto.
大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 -正・負圧印加による駆動特性評価-,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2078-2081,
Dec. 2010.
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富永宜幸,
原田拓也,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝,
吉澤雄太.
超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件,
第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 233-234,
Dec. 2010.
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中井央,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
松岡大樹.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報:グリップパッドの開発による推進力の増大),
第53回自動制御連合講演会,
Oct. 2010.
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上野雅裕,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
道廣善彦,
妹尾典久.
イヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜,
2010年度精密工学会秋季大会学術講演会,
Sept. 2010.
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三原匡貴,
Koichi Suzumori.
構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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尾崎健,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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三宅正樹,
宇塚和夫,
Koichi Suzumori.
扁平電磁ニューテーションモータの開発 (第1報:基本構造と制御方法),
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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Takefumi Kanda,
山口大介,
Koichi Suzumori.
低温環境用圧電アクチュエータの試作設計,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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Koichi Suzumori,
松岡大樹.
高温環境下における新アクチュエータの可能性,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
原田拓也,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
大河原賢一,
檜垣和孝,
妹尾典久,
高野和潔,
門脇信傑,
大森啓士.
超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製,
化学工学会 第42回秋季大会,
Sept. 2010.
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熊谷一星,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-,
日本機械学会 2010年度年次大会,
pp. 349-350,
Sept. 2010.
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松岡大樹,
中井央,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用),
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 76-78,
Aug. 2010.
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西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 79-81,
Aug. 2010.
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足田雄一,
八木祐樹,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-D14 (1)-(3),
June 2010.
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岩田和大,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現,,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-D13 (1)-(4),
June 2010.
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盛真唯子,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto,
岩田和大,
細谷高司,
高橋正幸,
竹松愛実.
高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A1-B13(1)-(4),
June 2010.
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潮崎晴紀,
岩田和大,
盛真唯子,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A2-C26 (1)-(4),
June 2010.
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斉藤文孝,
Koichi Suzumori.
マイクロラバー構造体による受動歩行 -第4 報;120 脚受動歩行シートの開発-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A1-A17 (1)-(4),
June 2010.
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森重佳久,
斉藤文孝,
Koichi Suzumori,
妹尾典久.
マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A1-G15 (1)-(4),
June 2010.
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西岡靖貴,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A2-C30 (1)-(4),
June 2010.
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福成雅史,
Koichi Suzumori,
西岡靖貴,
Ahmad Athif Mohd Faudzi.
フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第13 報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-B21 (1)-(4),
June 2010.
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谷口浩成,
青柳直樹,
中谷信太郎,
Koichi Suzumori.
金属薄膜の振動を利用したマイクロ流路における攪拌手法の検討,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 234-237,
May 2010.
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Takefumi Kanda,
原田拓也,
Koichi Suzumori,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝.
超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 238-239,
May 2010.
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中谷信太郎,
谷口浩成,
Koichi Suzumori,
古澤宏明,
武藤明徳,
上野洋平.
円柱形永久磁石を攪拌子とする能動的マイクロミキサの開発,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 710-713,
May 2010.
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中谷信太郎,
谷口浩成,
Koichi Suzumori,
古澤宏明,
青柳直樹.
携行型マイクロ流体システム用マイクロポンプの開発,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 55-58,
Apr. 2010.
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魚橋悠紀,
Koichi Suzumori,
古澤宏明.
マイクロラバーファブリケーションによる立体構造を有するマイクロチェックバルブの試作研究,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 59-62,
Apr. 2010.
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光畑彰人,
門脇信傑,
Koichi Suzumori,
妹尾典久.
スラグ流生成/分離システムの構築,
第10回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 75-78,
Apr. 2010.
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殿界明真,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
山口大介.
水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 441-442,
Mar. 2010.
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Takefumi Kanda,
原田拓也,
Koichi Suzumori,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝.
マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 457-476,
Mar. 2010.
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山本孝之,
Koichi Suzumori,
山田嘉昭,
shuichi Wakimoto,
武藤明徳.
化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発,
第22回バイオエンジニアリング講演会,
p. 111,
Jan. 2010.
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shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
西岡靖貴.
大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価),
第22回バイオエンジニアリング講演会,
p. 104,
Jan. 2010.
Other Publication
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Koichi Suzumori.
システム工学科の近況,
岡山大学工学部同窓会報,
岡山大学工学部同窓会事務局,
No. 22,
pp. 12-13,
Nov. 2010.
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Koichi Suzumori.
中国支部だより 研究室紹介 岡山大学アクチュエータ研究センター,
電気設備学会誌,
社団法人 電気設備学会,
Vol. 30,
No. 6,
pp. 469-470,
June 2010.
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