Patent

• Koichi Suzumori, Hirotaka Komura, Noriyuki Yamada. 全方向移動車輪機構 . Patent. Registered. 国立大学法人東京工業大学. 2015/03/27. 特願2015-065849. 2016/10/27. 特開2016-185722. 特許第6448437号. 2018/12/14 2018.
• SHIGEO HIROSE, Hirotaka Komura. 走行機構. Patent. Registered. 国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社. 2013/05/20. 特願2013-106536. 2014/12/08. 特開2014-226983. 特許第6455828号. 2018/12/28 2018.

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