International Conference (Reviewed)

• Kouhei Noda, Atsushi Takata. Soft force sensor based on silicone rubber embedding single mode fiber using Brillouin optical correlation-domain reflectometry, 29th International Conference on Optical Fiber Sensors, pp. Tu6.57, May 2025.  Official location  

Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)

• Kosuke Ogawa, Atsushi Takata, Masafumi Okada. 投擲ロボットの関節角加速度と初期関節角度を設計変数としたパワーに基づく任意最適運動設計, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, Sept. 2025.
• Morito Sato, Atsushi Takata, Masafumi Okada. 分解能楕円体に基づくセンサフュージョンを用いたロボットの手先精密計測, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, Sept. 2025.
• Atsushi Takata, Masafumi Okada. 空間 1 自由度 7 関節閉ループ機構の運動解析と具現化, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, Sept. 2025.
• Atsushi Takata, Megzer Itgel, Masafumi Okada. Kinematic Design of General 1-DoF 7R Closed Linkage Using Screw Theory, ROBOMECH20205 in Yamagata, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, The Japan Society of Mechanical Engineers, pp. 2A1-H01, June 2025.  Official location  

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