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森田隆介 2016年 研究業績一覧 (4件 / 15件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2318-2322,
Dec. 2016.
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森田 隆介,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
山本 明菜,
櫻井 良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-01,
Sept. 2016.
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車谷駿一,
森田 隆介,
鈴森 康一,
難波江.
筋骨格ロボット顎関節の試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
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森田隆介,
鈴森康一,
車谷駿一.
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
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