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大西祐輝 2022年 研究業績一覧 (4件 / 24件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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大西祐輝,
吉本幸太郎,
安達波平.
ロボティクス勉強会の設立と進展,
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022),
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2022.
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大西祐輝,
三平満司.
タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
日本機械学会,
June 2022.
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大西 祐輝.
大自由度システムのための優先度に基づくステートマシン統合に関する基礎的検討,
第34回自律分散システム・シンポジウム,
第34回自律分散システム・シンポジウム予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
Jan. 2022.
その他の論文・著書など
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