|
小平暁雄 2019年 研究業績一覧 (5件 / 15件)
論文
-
Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Vol. 4,
No. 2,
pp. 1335-1342,
Jan. 2019.
国際会議発表 (査読有り)
-
Hiroyuki Nabae,
Akio Kodaira,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 8281-8287,
Nov. 2019.
-
Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
小平暁雄,
安積 欣志,
堀内 哲也,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|