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松浦大輔 2021年 研究業績一覧 (6件 / 188件)
論文
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小林 恒,
松浦 大輔,
篠崎 隆宏.
機械要素とロボティクスを核とした革新的技術の開発を目指して,
精密工学会誌,
Vol. 87,
No. 4,
pp. 363-364,
Apr. 2021.
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Andres Osorio Salazar,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Scalable Output Linear Actuators, a Novel Design Concept Using Shape Memory Alloy Wires Driven by Fluid Temperature,
Machines,
MDPI,
Vol. 9,
Issue 1,
14,
Jan. 2021.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Honjo,
Daisuke Matsuura,
Tsune Kobayashi,
Yukio Takeda.
Determination of Tooth Profile Curves of Variable Rack and Pinion Gears,
TMM 2020,
Advances in Mechanism Design III. TMM 2020. Mechanisms and Machine Science,
Springer,
pp. 33-43,
Aug. 2021.
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Daisuke Matsuura,
Ryota Shioya,
H. Harry Asada,
Yukio Takeda.
An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area,
MEDER 2021: 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics,
Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021,
Springer,
pp. 265-273,
May 2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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福岡 拓斗,
松浦 大輔,
小林 恒.
接触面圧とすべり速度に着目した歯面摩耗メカニズムの解明,
第27回日本IFToMM会議シンポジウム,
第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 19-26,
Nov. 2021.
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諏訪 泰貴,
松浦 大輔,
小林 恒.
円筒形バリアブルレシオ歯車の設計,
第24回日本IFToMM会議シンポジウム,
第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 4-11,
Nov. 2021.
特許など
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
陳 光燦,
武居雅央,
水谷 亮,
岡 尚人,
柳田 克巳,
古賀 達雄,
三谷 哲史,
片村 立太.
パラレルワイヤ機構.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.
2020/01/24.
特願2020-010258.
2021/08/10.
特開2021-116154.
特許第7395151号.
2023/12/01
2023.
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菅原雄介,
武田行生,
松浦大輔,
石井貴大,
松本 壮史,
垣尾 政之,
中澤 大輔.
搬送装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社.
2019/08/27.
PCT/JP2019/033579.
2021/03/04.
WO 2021/038731.
2021.
Mar.
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